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公开(公告)号：CN110798048A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910940810.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN106767443B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611028813.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中北大学 , 深圳市眼之杰光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110040262A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN110040245A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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公开(公告)号：CN109016172A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811110816.4
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架固定在移动小车上，机架上设有主轴机构、传动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，主轴上端与传动机构连接，主轴下端与切割锯片连接，主轴套筒设于主轴外，导柱固定环与主轴套筒的中部连接，导柱活动环设于主轴套筒底部，导柱固定环和导柱活动环之间设有若干导柱，导柱外设有导柱弹簧，导柱上端固定连接导柱固定环，导柱穿过导柱活动环并与导柱活动环相对滑动，导柱下端固定连接除尘罩，除尘罩与切割锯片相配合，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195578A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711416072.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变桨减速机旋转减速器，其包括固定台，所述固定台底部的两侧均固定连接有固定柱，所固定台顶部的左侧活动连接有减速机本体，所述减速机本体的右侧活动连接有输出轴，所述输出轴的表面卡接有第二卡扣，所述第二卡扣的顶部固定连接有红外线发射器。本发明通过设置第二卡扣、红外线发射器、连接块、第一卡扣、固定块、测试台、红外线接收器、处理器、定时装置、频率显示屏、电源开关、防滑垫、第一螺栓和第二螺栓相互配合，达到了准确测试旋转圈数的效果，使变桨减速机旋转测试装置能够对变桨减速机的旋转圈数进行准确的测试，减少测试数据的误差，从而提高了变桨减速机旋转测试装置的测试精度。
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公开(公告)号：CN119845428A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510050213.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆温度监测技术领域，具体涉及一种激光熔覆熔池测温装置及测温方法，包括安装在激光熔覆头上的调节支架，所述调节支架的活动端安装有彩色工业相机，所述彩色工业相机的相机镜头上安装有滤光组件，所述调节支架包括与所述激光熔覆头连接的固定件，所述固定件上安装有位置调节件，所述位置调节件的活动端安装有角度转动件，所述彩色工业相机安装在所述角度转动件上。本发明可以通过熔池测温装置对熔池温度进行精准监测。
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公开(公告)号：CN109268660B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811132320.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到轮齿顶离开信号，控制喷射阀上的电磁阀关闭；S5：重复步骤S3和S4，达到设定的供油量后，控制器控制控制空压机停止工作，齿轮进入润滑间隔期。本发明的喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110763463B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910938943.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/045 , G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种航空传动故障诊断系统，包括底座和顶板；所述底座两端对称设有两个支柱，两个支柱的顶端均与所述顶板连接；所述底座的上方左侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的另一端设有轴承座，所述轴承座内部设有安装轴承，所述联轴器与安装轴承连接，安装轴承另一端连接有转轴，所述转轴上设有转子，所述转子连接有待测传动轴，所述待测传动轴上安装有待测轴承；本发明通过拆卸之后，将待测传动轴和待测轴承安装在本装置上，通过具有伸缩结构的探伤检测仪和测振传感器达到双重检测的目的，利用探伤检测仪检测可以通过显示仪直观的检测待测传动轴和待测轴承的细微裂纹，直观的诊断故障。
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公开(公告)号：CN110793462A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911118702.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。
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