多联装密集发射冲击减振机构
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115628643A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211174415.1

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供了导弹发射装置技术领域一种多联装密集发射冲击减振机构,包括发射筒、发射架、减振器以及减振垫。减振器设置在发射筒顶部与发射架顶部之间,发射架通过减振器柔性连接发射筒。减振垫设置在发射架底部与发射筒底部之间,发射架通过减振垫柔性连接导弹。发射筒外壁上一侧安装有导向块,发射架上设置有横梁,横梁上安装有导向销。本发明通过设置柔性连接在发射筒和发射架之间,避免导弹发射的冲击振动通过发射架传递到相邻导弹,影响下一发导弹的发射精度;通过设置导向块与导向销配合使用,在发射筒与发射架柔性连接的情况下,既实现导弹水平方向的定位精度,又不约束导弹射向方向的上下跳动。

    阵面阵架静态稳定性以及变形的计算方法

    公开(公告)号:CN107480326A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710534116.7

    申请日:2017-07-03

    CPC classification number: G06F17/5018 G06F2217/78

    Abstract: 本发明提供了一种阵面阵架静态稳定性以及变形的计算方法,其包括以下步骤:步骤一,将阵面阵架简化为梁、壳结构,在MSC.Patran中建立阵面阵架网格模型;步骤二,赋予梁单元一定的截面和截面方向,壳单元相应的厚度;步骤三,对模型施加重力加速度边界条件;步骤四,在所有底部节点和地面之间建立GAP单元,赋予GAP单元较大的闭合刚度以及正确的静摩擦和动摩擦系数;步骤五,提交MSC.Nastran进行隐式非线性静力分析,考虑大位移大应变的影响等,本发明能够同时计算阵面阵架的结构稳定性,强度和刚度,并能够对重力、刚度耦合进行模拟并给出结论。

    蓄力临界激活机构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114256471A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111425124.0

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明提供了一种涉及激活装置领域的蓄力临界激活机构,包括扳手、主动轴、蓄力扭簧以及激活器,扳手周向定位主动轴一端,主动轴另一端通过蓄力扭簧连接激活器;通过扣动扳手使主动轴进行转动,主动轴带动蓄力扭簧持续蓄力,当蓄力扭簧的压缩量达到临界值时,激活器通过蓄力扭簧释放能量实现激活。本发明通过扳动扳手驱动衔铁转动,使通过线圈的磁通发生突变,从而产生感应电动势,直接将人的机械能转换为电能,不依靠外部能源即可完成激活;依靠扭簧蓄能,当扭簧压缩量达到临界值时扭簧释放能量实现激活,因此输出能量与操作人和操作手法无关,输出电压一致性较好。

    多型武器混装发射控制教学演示装置及方法

    公开(公告)号:CN111312006B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010139499.X

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法,包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒,模拟指控单元作为整个实验平台的管理层,对教学演示装置进行管理和控制,向发控计算机组合发布指令和传送有关参数,同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单,演示效果非常好,可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序,便于学生理解和掌握多型导弹发射流程,满足发控专业教学实装,开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。

    一种紧凑型高低机及其导弹发射装置

    公开(公告)号:CN113218245A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110579622.4

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及导弹发射装备领域内的一种紧凑型高低机及其导弹发射装置,包括壳体、中空电机、中空减速器、第一传动装置和第二传动装置;中空电机和中空减速器固定于壳体内并传动连接,第一传动装置包括第一传动轴和第一支撑组件,第二传动装置包括第二传动轴和第二支撑组件,第一支撑组件与第二支撑组件分别连接于壳体相对的两端;第一传动轴与中空减速器转动连接,第一传动轴的一端穿依次穿过中空减速器和中空电机的中空内腔后与第二传动轴的一端连接,第二传动轴随第一传动轴同步转动,第一传动轴的另一端穿过第一支撑组件并转动连接,第二传动轴的另一端穿过第二支撑组件并转动连接。本发明整体结构紧凑,降低了装置的占空比,提高了传动效率。

    基于连杆机构的自动开盖机构

    公开(公告)号:CN113188370A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110390168.8

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于连杆机构的自动开盖机构,包括支撑底座、盖体以及连杆组件,所述盖体安装在支撑底座上,所述连杆组件用于带动盖体打开或关闭,且所述支撑底座上还设置有用于驱动连杆组件的驱动组件。通过电机和减速器带动连杆机构转动,从而实现前盖体和后盖体相互远离,通过主动杆带动盖体转动,并借助盖体的刚性带动从动杆转动,从动杆对盖体起到支撑作用,有助于提高开盖和关盖的稳定性,且结构稳定、操作方便并能够适应导弹发射时的振动需求。

    融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN113126119A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110361664.0

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质,包括:利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位,并将保障车移动至战车的允许装填范围内;抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物;两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内;两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全;抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像,通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征,再进行靶标的识别并定位。

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