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公开(公告)号：CN117874909A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311766091.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体基频指标分解方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解。
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公开(公告)号：CN117208758A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087628.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN107914899B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107342176B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710541984.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。
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公开(公告)号：CN105711859B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838186A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884563.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可维修驱动锁定机构，主要包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、销轴、定位组件、驱动组件、联轴器组件、末端组件、末端齿轮等。当一套产品中有多套驱动锁定机构且其中的一套运动机构出现故障时，可以断开该机构的电磁离合器，拆开末端组件，并通过定位组件将输出端固定，使之不干涉其它驱动锁定机构的工作，从而实现多套机构之间的切换备份功能。本发明解决了空间机构产品的驱动、锁定问题，取得了控制简单，可靠性高、偏差适应性强、可维修等有益效果。
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公开(公告)号：CN104948059B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510241566.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05F15/632
Abstract: 本发明提供了一种拱形舱门启闭装置，包括周向滑移机构和径向压紧机构，周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴，弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上，移位轴与舱门连接，移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动；径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴，连杆的一端连接所述舱门，另一端通过螺母连接复式螺旋轴，螺母套设在螺旋杆上；压紧驱动带动复式螺旋轴旋转，使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动，螺母通过连杆带动舱门径向移动，将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门，具有运动包络小，结构简单、重量轻，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104891399A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510243627.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的两端分别与支座、连杆Ⅱ铰接，驱动装置与连杆Ⅰ连接；连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，两根连杆Ⅲ的一端分别与连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与连杆Ⅳ的两端铰接；连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，两根连杆Ⅹ的一端与连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与托板铰接。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN105474797B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110015412.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种六自由度被动随动试验平台，该平台包括：底座(1)、支撑筒(2)、弹簧(3)、弹簧导杆(4)、支撑套(5)、锁定螺钉(6)、浮动支架(7)、过渡法兰(8)、球形板(9)、盖板(10)、轴承(11)等组成，本发明一种六自由度被动随动试验平台，能够适应和补偿两试验对象间的位置偏差，利用弹簧以及球形面的作用实现了过渡法兰(8)以及浮动支架(7)的六个自由度的运动，进而实现了安装于过渡法兰(8)上的试验对象的随动功能。取得了结构简单、零件少、质量轻、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN104335715B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200710082956.0
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 靳宗向
Abstract: 本发明公开了一种飞行器设备中多片式摩擦副的测试装置，包括：支撑座[18]上部壳体中心具有同轴的输入轴[4]和输出轴[11]；输入轴[4]通过轴承和调整垫片[2]与壳体左端的端盖[3]连接；输出轴[11]通过角接触轴承[13]与轴承挡盖[12]连接；输入轴[4]通过内花键[16]与轴承挡盖[12]用螺钉固定连接在一起；压紧盘[9]和弹簧压紧盘[7]之间按等距离周向安装有一组十个弹簧[8]，内花键[16]的槽上套有摩擦外片[15]；输出轴[11]的外花键上套有摩擦内片[14]，输出轴[11]和内花键[16]之间通过摩擦内片[14]和外片[15]组成的摩擦副之间的摩擦力矩耦合。本发明解决了测量精度低，易损坏摩擦副等问题，取得了测量准确、便于操作等有益效果。
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