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公开(公告)号：CN106363667B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN103913737B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201410139708.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间目标可见光散射动态特性测试系统，包括测试导轨、姿态模拟系统、太阳模拟器、周视测试车、探测系统和中央控制系统。测试导轨采用立式圆弧板导轨形式；周视测试车安装在测试导轨上；探测系统安装在周视测试车上；姿态模拟系统安装在立式圆弧导轨的圆心位置；太阳模拟器安装在与立式圆弧导轨的圆心以及测试导轨的0°和180°三点连线上；中央控制系统安装在测试系统所在实验室不被太阳模拟器照射位置。本发明解决了在实验室条件下模拟测量空间不同太阳照射方位角和高低角条件下在不同观测方位角和高低角观测目标情况下的可见光散射特性问题，测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议，为可见光探测敏感器的研制提供依据。
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公开(公告)号：CN104390656B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN106363667A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B25J19/00 , B25J18/00 , B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN104908980B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054160A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498217.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种空间目标可见光散射与激光散射动态特性一体化测试系统，包括测试轨道、周视测试平台、姿态模拟子系统、太阳模拟器、激光发射/接收子系统、可见光探测子系统、低反射/散射背景和中央控制子系统。本发明解决了在实验室条件下模拟测量空间不同太阳照射方位角和高低角条件下在不同观测方位角和高低角情况下被测目标的可见光散射特性问题，测试结果可以为可见光探测敏感器的研制提供依据；同时解决了在实验室条件下模拟测量空间不同激光照射方位角和高低角条件下被测目标的激光散射特性问题，测试结果可以为激光探测敏感器的研制提供依据。
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公开(公告)号：CN103913737A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410139708.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间目标可见光散射动态特性测试系统，包括测试导轨、姿态模拟系统、太阳模拟器、周视测试车、探测系统和中央控制系统。测试导轨采用立式圆弧板导轨形式；周视测试车安装在测试导轨上；探测系统安装在周视测试车上；姿态模拟系统安装在立式圆弧导轨的圆心位置；太阳模拟器安装在与立式圆弧导轨的圆心以及测试导轨的0°和180°三点连线上；中央控制系统安装在测试系统所在实验室不被太阳模拟器照射位置。本发明解决了在实验室条件下模拟测量空间不同太阳照射方位角和高低角条件下在不同观测方位角和高低角观测目标情况下的可见光散射特性问题，测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议，为可见光探测敏感器的研制提供依据。
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公开(公告)号：CN104908045B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
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公开(公告)号：CN104908980A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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公开(公告)号：CN105474786B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110015404.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种轻小型弱碰撞软轴式对接机构：其特征在于，该装置包括：安装于主动飞行器上的捕获锁紧分离装置，包括捕获缓冲组件和两个相同的刚性连接组件；安装于被动飞行器上的结构锁以及电磁式解锁机构；所述捕获缓冲组件包括软轴球形头[101]、预载弹簧[102]、弹簧套筒[103]、软轴[104]、预载止动球形块[105]、凸轮限位块[106]、主动端壳体[107]、电机及减速器[108]、丝杠螺母驱动机构[109]、电磁式解锁机构A[110]、导向轴[111]、导向滑块[112]、端面壳体[113]，刚性连接组件由球形头[114]、轴[115]、电磁式解锁机构B[116]、软轴套筒[117]组成，被动端包括壳体[201]、结构锁A[202]、电磁式解锁机构C[203]、电磁式解锁机构D[204]、结构锁B[205]。
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