公开(公告)号：CN106363667B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN106363667A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00 ,  B64G2004/005

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN116353849A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310332592.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 万德胜 ,  苗新聪 ,  王栋梁 ,  张俞 ,  高爽 ,  张篪 ,  咸奎成

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种空间可重复展收扇形太阳电池翼均载装置，均载装置由一列弹簧张紧单元串联组成，每组弹簧张紧单元包含张紧弹簧、铅封、钢丝绳、安装片等。扇形太阳电池翼展开后阵面分为两部分翼面组合体，均载装置连接两部分翼面组合体，并可以为展开状态的阵面提供足够的阵面张紧力。同时针对收拢状态下的扇形翼，均载装置可适应性变化，不会对整翼产生干涉。通过均载装置中的弹簧组实现针对展开状态下阵面张力的提供、收拢状态下随扇形翼状态适应性变化的目的。