近场超声波悬浮力的精确定量计算方法

    公开(公告)号:CN102567563A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110316558.7

    申请日:2011-10-18

    Inventor: 李锦 刘品宽 丁汉

    Abstract: 一种近场超声波悬浮力的精确定量计算方法,可用于非接触式超声悬浮系统和传输定位系统的建模,设计和优化。本方法包括:建立超声波发生装置的有限元模型,并进行模态分析和谐响应分析,建立驱动输入与输出的一一映射关系。建立考虑气体惯量的挤压气膜动力学模型,并确定模型参数;根据差分格式,结合模型参数求得数值求解的具体格式;数值求解得到挤压气膜的气体压力和悬浮力大小。本发明所提供的方法,从建模和求解的角度较现有技术均有精确度的提高,为超声波设备的生产设计优化提供了准确可行的定量计算方法。

    基于继电反馈的伺服系统控制方法

    公开(公告)号:CN101807878A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010131841.8

    申请日:2010-03-25

    Abstract: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的伺服系统控制方法,使用初始幅值的继电器第一次控制伺服系统,得到初始运动时间后的转速;根据第一次运动信息,得到对应于转速上下限的继电器幅值,并以此幅值分别对伺服系统进行继电器加延时的第二次和第三次运动控制,得到稳定的响应振幅和周期;根据第二、三次的运动信息,辨识系统模型参数和干摩擦力大小;基于辨识的参数,进行控制参数优化和干摩擦力前馈补偿。本发明能快速优化控制器参数,实现对摩擦力的有效补偿,从而提高对伺服系统的控制精度。

    倒装芯片凸点的选择性激光回流制备方法

    公开(公告)号:CN1327501C

    公开(公告)日:2007-07-18

    申请号:CN200410053040.9

    申请日:2004-07-22

    Abstract: 一种倒装芯片凸点的选择性激光回流制备方法,将模板印刷法与选择性激光回流技术相结合制备倒装芯片的凸点,将金属模板置于芯片之上,将焊膏填入金属模板上的所有开孔,激光聚焦在金属模板开孔内,焊膏在激光作用下回流成金属凸点。在逐点制备倒装芯片上所有凸点的过程中,金属模板与芯片保持接触。本发明的方法适用于多种材料制备凸点,具有成本低廉,激光扫描速度快,单点成形时间短,凸点定位精度高,凸点参数可以自由设定的优点。本发明能有效避免因全局受热而造成的器件失效现象,尤其适合某些特殊器件封装,如热敏器件、光电器件。

    芯片封装中的磁性材料底部填充方法

    公开(公告)号:CN1276489C

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:CN200410052865.9

    申请日:2004-07-15

    Inventor: 叶献方 丁汉

    Abstract: 一种芯片封装中的磁性材料底部填充方法,采用的填充材料中,以磁性微粉材料部分代替SiO2,在电磁扫描机构的一个扫描轴上安装一个电磁激励头,并将电磁激励头置于芯片的上方或者基底的下方,在滴胶填充过程中施加外部电磁力,激励电磁激励头始终处于填充材料的前沿位置沿着滴胶的方向扫描,引导磁性有机材料进行填充。本发明磁性填充材料制备容易,扫描机构简单,易于嵌入现有封装生产线,采用外部电磁力作用,使填充时间显著减少,不仅提高了封装效率,还能有效避免填充缺陷,提高器件可靠性。

    工业设备网络化监控协同终端及终端间协同访问实现方法

    公开(公告)号:CN1545284A

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN200310108520.6

    申请日:2003-11-13

    Inventor: 丁汉 陶波

    Abstract: 一种工业设备网络化监控协同终端及终端间协同访问实现方法,协同终端集数据获取、信息提取和以太网通讯功能于一体,采用分离式堆叠结构,由具有在线可重构特性的智能换能器接口卡和能实现以太网通讯的嵌入式网络协议处理器两大模块组成。在监控网络中,协同终端利用“设备描述表”向网络主机进行自我描述,用“设备能力表”静态描述单个协同终端的设计能力,用“网络能力表”动态描述监控网络中所有协同终端的设计能力的集合,多个协同终端通过相互映射设备能力表来动态扩展单个协同终端实际的工作能力。本发明通过一种能实现设备到设备之间直接进行数据交互的技术来拓展单个监控终端的功能,突破单一终端功能受限于有限硬件资源的约束。

    基于加工振动的立铣刀关键几何参数设计方法

    公开(公告)号:CN104298799B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201410190600.9

    申请日:2014-05-07

    Abstract: 本发明提供的基于加工振动的立铣刀关键几何参数设计方法,包括:对加工系统进行模态试验,得到关键模态参数;对加工系统进行动力学建模,建立多时滞二阶微分动力学方程;建立并得到变换后的状态空间方程;利用GRK法判定加工系统的稳定性并获得加工参数空间中的稳定性图谱Lobe图;改变设计参数即铣刀齿间距和螺旋角的值以获得不同的Lobe图;以获得最大加工效率为目标,通过比较不同设计参数条件下的Lobe图,得到优化后的立铣刀齿间距和螺旋角。本发明与传统等齿距标准铣刀加工相比,采用GRK法得到加工系统的动力学特性,获得优化后的立铣刀关键几何设计参数即齿间距和螺旋角,极大地提高了加工效率。

    高压直流氮化镓基发光二极管及其制造方法

    公开(公告)号:CN105655462B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201511031187.2

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明提供的一种高压直流氮化镓基发光二极管及其制造方法,包括衬底以及设置在所述衬底上的多个外延层;其中所述外延层包括依次设置在所述衬底表面上的氮化镓缓冲层、n型氮化镓层、多量子阱有源层及p型氮化镓层;在所述外延层上设有ITO透明导电层,所述外延层与所述ITO透明导电层形成LED单胞;相邻的所述LED单胞之间通过金属线互联。与现有技术相比,本发明的有益效果如下:三维ITO透明导电层可以有效提高光输出功率;通过调整ICP刻蚀工艺参数使梯形隔离沟槽的底角为120度~150度之间,以便互联金属线可以保形覆盖在隔离沟槽上,从而提高产品良率。

    一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台

    公开(公告)号:CN106430088A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610782850.0

    申请日:2016-08-30

    Inventor: 张波 马乐通 丁汉

    Abstract: 本发明公开了一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台,包括定位平台本体和定位平台控制器。定位平台本体包括动平台和静平台。动平台包括三个电磁驱动单元的动子部分,光栅尺读数头,气浮模块。静平台包括三个电磁驱动单元的定子部分,平面光栅尺,电容位移传感器,接近开关和防撞模块。动平台中的三个动子模块和静平台中的三个定子模块通过位置配合构成三个电磁驱动单元,三个电磁驱动单元在定位平台控制器的作用下完成定位平台纳米级定位。本发明所述大行程六自由度纳米定位平台在主运动方向行程大,其余方向运动幅度小,平台整体具有结构简单、直接驱动、无摩擦、无迟滞和无回空间隙等优点,在几十毫米运动行程内达到纳米级的定位分辨率。

    一种小型高精度五轴数控机床

    公开(公告)号:CN104117871A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410334687.2

    申请日:2014-07-15

    CPC classification number: B23Q1/70 B23Q5/10 B23Q5/28 B23Q5/32 B23Q5/58

    Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床,包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件,刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件,A轴通过胀紧套与工作台连接,B轴为中空摆动轴,通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床,采用胀紧套连接A轴与工作台,简化了制造和安装过程,降低了五轴数控机床的制造成本;由于没有键槽配合,不会产生磨损,延长了五轴数控机床的使用寿命,进一步降低了五轴数控机床的使用成本;B轴为中空摆动轴,采用这样的结构,B轴的对中性好,与电机输出轴无间隙,使得摆动精度高,提高了五轴数控机床的精度;设计中考虑模块化与开放性,进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。

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