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公开(公告)号：CN118311919A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410401743.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海交通大学 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统，包括：读取加工参数曲面信息；读取初始刀路信息，计算刀具与加工曲面的离散切触点以及刀具的进给方向角、前倾角、侧倾角，在每个切触点处建立主曲率坐标系、局部坐标系和刀具坐标系；建立全局刀路优化指标，优化指标同时包括各轴关节路径光顺性和切宽；以平底刀在切触点处的进给方向角、前倾角、侧倾角为优化标量，以全局刀路优化指标最小化为优化目标，以各轴限位、避免加工曲面与刀具的干涉为约束，建立优化模型；计算优化目标函数关于优化变量的导数，采用序列二次规划算法求解优化模型；根据优化结果生成平底刀端铣的离散刀位点或连续刀路。本发明具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN101104272A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710044905.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构和两个转动铰链连接直线电机，另一端通过两个连杆机构和四个转动铰链构成的平行于定平台的平行四边形支链结构连接另一直线电机，从而在提高垂直于动平台方向刚度的同时，屏蔽动平台的回转自由度，构成二自由度平面并联机器人机构。本发明结构简单，采用直线电机驱动刚度大、推重比高、动态性能好，直线电机动子采用气浮导轨支撑，连接铰链全部为转动铰链并设计为气浮旋转关节，真正实现无摩擦、无磨损驱动。
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公开(公告)号：CN104117871B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410334687.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
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公开(公告)号：CN118504205A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410441704.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于铣削过程稳定性判定的谱积分方法和系统，包括：建立铣削加工的动力学方程；对微分方程进行状态空间变换；将状态空间方程转化为积分方程的形式；将一个切削周期划分为多个子区间，根据每个区间上的受力情况，将子区间进一步划分为自由振动区间和受迫振动区间；基于谱积分方法，在每个子区间的切比雪夫点处进行离散，使用拉格朗日多项式插值拟合被积函数，将积分方程转化为离散点向量的状态转移方程组；基于Floquet定理判定铣削加工过程稳定性，并在切削参数空间画出稳定性图谱。本发明的谱积分方法收敛性高，有更好的计算效率，能更快更准确地对加工参数进行选择，实现高质量高精度加工。
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公开(公告)号：CN106803780A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510835137.3
申请日：2015-11-26
CPC classification number: Y02D30/20 , H04J14/0278 , H04Q11/0062
Abstract: 本发明针对构建光组播交换网络的可扩展性问题，公开了一种基于阵列波导光栅(AWG)的无阻塞光组播交换网络设计方法，采用波长复制模块(WR-module)与阵列波导光栅构建无阻塞光复制网络，级联完成复制功能的复制网络和进行点到点交换的复制网络构建无阻塞光组播交换网络，采用的有源光器件的数量为O(N)，有效节约了硬件开销和能源耗损，将组播网络路由拆分为复制网络中复杂度为O(1)的路由和点到点单播交换网络中的路由，使得组播网络的路由算法复杂度等同于单播路由算法复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117871A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410334687.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
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公开(公告)号：CN100488735C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710044905.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构和两个转动铰链连接直线电机，另一端通过两个连杆机构和四个转动铰链构成的平行于定平台的平行四边形支链结构连接另一直线电机，从而在提高垂直于动平台方向刚度的同时，屏蔽动平台的回转自由度，构成二自由度平面并联机器人机构。本发明结构简单，采用直线电机驱动刚度大、推重比高、动态性能好，直线电机动子采用气浮导轨支撑，连接铰链全部为转动铰链并设计为气浮旋转关节，真正实现无摩擦、无磨损驱动。
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公开(公告)号：CN101422844A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810203010.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的全自动单管销钉焊接机，包括主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机。主动进给机构和从动进给机构实现焊接钢管沿焊接机床身纵向的水平进给和钢管径向回转进给运动，焊接操作机上设置气动焊接夹具和两把自动螺柱焊枪，气动焊接夹具实现焊接过程中钢管按生产节拍的夹持与定位，两把自动螺柱焊枪间的水平距离、自动螺柱焊枪与焊接钢管间的垂直距离可调节。自动上料机构完成销钉自动上料工序。本发明结构简单，采用伺服电机实现二自由度进给运动，定位精度高，焊接夹具的夹紧动作及上料工序均为气动控制，操作方便。焊接机可在自动或手动状态下完成销钉焊接作业。
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公开(公告)号：CN106803780B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510835137.3
申请日：2015-11-26
CPC classification number: Y02D30/20
Abstract: 本发明针对构建光组播交换网络的可扩展性问题，公开了一种基于阵列波导光栅(AWG)的无阻塞光组播交换网络设计方法，采用波长复制模块(WR‑module)与阵列波导光栅构建无阻塞光复制网络，级联完成复制功能的复制网络和进行点到点交换的复制网络构建无阻塞光组播交换网络，采用的有源光器件的数量为O(N)，有效节约了硬件开销和能源耗损，将组播网络路由拆分为复制网络中复杂度为O(1)的路由和点到点单播交换网络中的路由，使得组播网络的路由算法复杂度等同于单播路由算法复杂度。
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公开(公告)号：CN101422844B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810203010.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的全自动单管销钉焊接机，包括主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机。主动进给机构和从动进给机构实现焊接钢管沿焊接机床身纵向的水平进给和钢管径向回转进给运动，焊接操作机上设置气动焊接夹具和两把自动螺柱焊枪，气动焊接夹具实现焊接过程中钢管按生产节拍的夹持与定位，两把自动螺柱焊枪间的水平距离、自动螺柱焊枪与焊接钢管间的垂直距离可调节。自动上料机构完成销钉自动上料工序。本发明结构简单，采用伺服电机实现二自由度进给运动，定位精度高，焊接夹具的夹紧动作及上料工序均为气动控制，操作方便。焊接机可在自动或手动状态下完成销钉焊接作业。
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