公开(公告)号：CN105411593B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201510579072.0

申请日：2015-09-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: A61B5/11

Abstract: 提供一种用于识别步态任务的方法和设备。所述方法和设备可基于感测数据检测用户的步态模式，基于步态模式与从多个数据库中的每个提取的相似的步态数据之间的相似度来产生步态模式的步态特征，并通过将步态特征应用于期望学习模型来估计与步态模式相应的步态任务。

公开(公告)号：CN104739620B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201410849311.5

申请日：2014-12-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢庆植 ,  权宁道 ,  沈荣辅 ,  韩政宪

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。

公开(公告)号：CN106681487A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610357176.1

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06N99/005 ,  G06F17/5009 ,  G06F19/00 ,  G06N3/08 ,  G06N7/005 ,  G16H50/20 ,  G16H50/50 ,  G06F3/011 ,  G06F3/015

Abstract: 本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。

公开(公告)号：CN106618970A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610951974.7

申请日：2016-11-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括：膨胀圈，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，被配置为连接至转子，并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。

公开(公告)号：CN105616112A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。

公开(公告)号：CN104739620A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410849311.5

申请日：2014-12-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢庆植 ,  权宁道 ,  沈荣辅 ,  韩政宪

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。

公开(公告)号：CN104141762A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410191025.4

申请日：2014-05-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  权宁道 ,  崔炳浚 ,  金容载 ,  卢庆植 ,  李珉炯

IPC: F16H37/00 ,  F16H37/12

CPC classification number: F16H19/08 ,  B25J9/104 ,  F16H2019/085 ,  Y10T74/18848 ,  F16H21/00 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。

公开(公告)号：CN111657620B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910783445.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  裵艺智 ,  崔旻镐 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/34 ,  A43B3/44 ,  A43B3/48 ,  A43B3/38 ,  A43B13/14 ,  A43B13/37 ,  A43B13/38 ,  A43B17/00 ,  A43B23/02 ,  G01K1/14 ,  G01L5/00 ,  G01P15/02 ,  G01C21/16

Abstract: 公开一种鞋内底和鞋。一种鞋内底，包括：底座；电子元件，设置到底座；连接线，被构造为从电子元件延伸并穿过底座；以及盖，设置在底座的顶表面上以覆盖电子元件，并且被构造为能够与底座分离。

公开(公告)号：CN115697503A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041875.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  金暻禄 ,  朴贞美 ,  徐基弘 ,  李演白 ,  崔真熙

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00

Abstract: 公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。

公开(公告)号：CN110859354B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910789041.6

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B3/38 ,  A43B3/40 ,  A43B3/36 ,  A43B3/44 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 公开一种鞋，包括：鞋帮；鞋中底；鞋内底，设置在鞋帮中并且包括容纳在鞋中底的顶表面上的鞋内底主体和设置在鞋内底主体中的电子元件；控制模块，容纳在鞋中底的后部中并被构造为控制电子元件；用户接口，暴露于鞋帮的外部并被构造为接收用于控制电子元件的用户指令。