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公开(公告)号：CN104141762B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410191025.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/104 , F16H2019/085 , Y10T74/18848
Abstract: 在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
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公开(公告)号：CN103248910B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310049889.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/239 , H04N13/133 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 公开了一种三维成像系统及其图像再现方法。一种能够通过使用不同相机来有效显示适合用户的三维图像的三维成像系统及其图像再现方法，所述三维成像系统被构造为：具有在能够根据用户的眼睛的布置改变其相机的布置的同时，在没有限制的情况下被自由选择的不同的相机，从而从适合用户的立体图像产生和显示三维图像，通过使用根据用户产生的三维图像，向用户提供包括实时广播、内容点播(COD)、游戏和视频通信的各种内容服务，从而减小用户的疲劳和眩晕，并提供三维感的最佳感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192387B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310008020.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05D3/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/40407 , Y10S901/14 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：机器人手和机器人手臂；抓握传感器单元，被构造成使机器人手能够感测物体；抓握控制单元，被构造成根据从抓握传感器单元得到的抓握信息确定机器人手是否抓握了物体，根据确定的结果选择基于物体的动作来控制机器人手和机器人手臂的基于物体的坐标或者选择独立地控制机器人手和机器人手臂的独立坐标，并基于选择的坐标来控制机器人手和机器人手臂；以及坐标变换单元，被构造成计算虚拟物体根据基于物体的坐标的位置和方向，并将关于计算的虚拟物体的位置和方向的信息传送到抓握控制单元。
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公开(公告)号：CN104948663A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510142043.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
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公开(公告)号：CN104840253A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510066752.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/60 , A61B2017/00482 , A61B2034/306 , A61B2034/741
Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。
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公开(公告)号：CN103248910A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049889.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/239 , H04N13/133 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 公开了一种三维成像系统及其图像再现方法。一种能够通过使用不同相机来有效显示适合用户的三维图像的三维成像系统及其图像再现方法，所述三维成像系统被构造为：具有在能够根据用户的眼睛的布置改变其相机的布置的同时，在没有限制的情况下被自由选择的不同的相机，从而从适合用户的立体图像产生和显示三维图像，通过使用根据用户产生的三维图像，向用户提供包括实时广播、内容点播(COD)、游戏和视频通信的各种内容服务，从而减小用户的疲劳和眩晕，并提供三维感的最佳感知。
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