公开(公告)号：CN111306269A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。

公开(公告)号：CN111037535A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910967624.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：支架，被构造为安装在用户的小腿上；脚底支撑件，连接到支架并被构造为支撑用户的脚的下侧；致动器，安装在支架上；以及推动器，被构造为从致动器接收动力并推地面。

公开(公告)号：CN106798628A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106137684A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510162252.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN105362041A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510166515.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

公开(公告)号：CN105362040A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510099047.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

公开(公告)号：CN109667894B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201810801115.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。

公开(公告)号：CN113081700B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110412017.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN109771225B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811324811.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  崔岘焘 ,  李柱锡

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。

公开(公告)号：CN110170990B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910479797.0

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。