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公开(公告)号:CN108616214A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810484058.6
申请日:2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双三相电机PWM频率噪声的驱动拓扑,所述驱动拓扑包含两个相同的电压源逆变器VSI1和VSI2、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM频率谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点,还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波,消除电机PWM频率的电磁振动,大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积,具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号:CN106300889B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610897492.8
申请日:2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组,本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组,其组成包括两个轮,两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,平面轮水平设置,圆柱轮设置在平面轮上方,且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑,方便装配,适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号:CN105720856B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610255692.3
申请日:2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01
Abstract: 基于电容电压单传感器的LCL型并网逆变器控制方法,涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤:步骤一:采集LCL滤波器中的电容电压uC;步骤二:将采集的电容电压uC输入至扩张状态观测器,得到虚拟状态量;步骤三:对得到的虚拟状态量进行变换,得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四:根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号,利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换等场合中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号:CN108377119A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810250471.6
申请日:2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制双三相永磁同步电机高频谐波的最大四矢量SVPWM方法,所述方法按照常规调制方法将矢量空间分为12个扇区,在每个扇区内,将常规调制方法中的矢量顺序进行了重新安排,分别采用相应的新的矢量作用顺序。本发明提出的最大四矢量SVPWM方法在保留了常规最大四矢量SVPWM方法的优点的同时有效地抑制了高频谐波电流,达到了减小高频损耗的目的,并且有效地提高了电机高频谐波电流的频率(频率越高越易于滤除),使电机高频谐波电流更加易于滤除,达到了减小需设计的滤波器的成本和体积的效果,也能使现已安装的滤波器的滤波效果得到很大的提升。
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公开(公告)号:CN105720761B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610217889.8
申请日:2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法,属于电机领域,本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性,解决当电机尺寸特小时,其齿部强度过小,会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子,定子的铁心为分段铁心结构,在定子铁心上设置多个定子齿,每两个定子齿之间形成一个定子槽,定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件;在定子齿上绕制三相对称绕组,绕制三相对称绕组的方法为:将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上,并用压板固定好;在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线;绕完一个定子齿后,再继续绕下一个定子齿,一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号:CN105281496B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510658266.X
申请日:2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置,属于电机技术领域,本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架;左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构,左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口;在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件;右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同,左右侧霍尔元件互为冗余;左侧霍尔保护支架弧形片状结构,实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护;右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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公开(公告)号:CN106953487A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710288085.1
申请日:2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高转矩密度、高效率的永磁电机,属于电机领域。本发明的目的是克服现有技术的不足,从而满足极端环境资源开发领域对高性能永磁电机的需求。该永磁电机包括定子组件和转子组件,定子组件包括机壳、定子铁心和定子绕组,转子组件包括转轴和2p块永磁体,其中p为电机的极对数。本发明的特征在于每个定子冲片的每个齿冠上均设有圆形孔或者缺口,缺口的截面形状可以为三角形或者矩形;圆形孔设置在齿冠的中部,缺口设置在齿冠的上部或者下部。当定子绕组的槽满率较高时,在定子冲片的每个齿冠的上方均设置阻拦台阶,使定子绕组牢固嵌入安装槽内。
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公开(公告)号:CN106877578A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710288685.8
申请日:2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油冷、低耗内转子永磁电机,属于电机领域,本发明的目的是减小油摩损耗,改善散热能力,进而提高应用于充油环境电机的功率密度。本发明包括定子和转子,定子包括机壳、定子铁芯、绝缘层、轴向键、多个定子线圈及两个端盖;转子包括转子轴、转子磁轭、两个轴承及多个磁钢。本发明的特征是每个磁钢的内圆弧面两侧均削内角;在由多个磁钢组成的转子外圆面上沿轴向设有旋进引流槽;在转子磁轭的内圆面沿轴向设有斜过流槽,并且多个斜过流槽沿圆周对称分布;当定子铁芯直接浇注成型时,应在其轭部留出多个回流孔,或者在其背部留出多个回流槽,为油在电机内部循环提供通道。在充油高温环境下使用此类电机能够提高功率密度,具有很大的实用价值。
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公开(公告)号:CN106655704A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610897419.0
申请日:2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组,属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本发明的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组,其组成包括两个轮,两个轮均为磁性齿轮,两个轮分别是圆柱轮和平面轮,平面轮水平设置,圆柱轮设置在平面轮上方,且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交,圆柱轮和平面轮之间留有气隙;当其中一个轮为主动轮时,另外一个轮为从动轮,主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密,能够传递的转矩更大。
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公开(公告)号:CN104375083B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201410588851.2
申请日:2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相偶数单元交流永磁电机噪声测试方法,属于电机测试技术领域。为了解决测试多相偶数单元永磁同步电机的噪声时,需要外加负载设备,而影响电机系统噪声的准确测试问题。在测试电机噪声时,电机N个独立运行单元中一半独立运行单元电动运行作为输入功率端,另一半独立运行单元发电运行作为输出功率端,从而在模拟电机在负载的情况下,保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的电机噪声和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的电机噪声,通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相偶数单元交流永磁电机的噪声。
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