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公开(公告)号：CN109470145A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811496708.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 偏振调制高分辨力立体视觉测量系统与方法属于光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上偏振调制高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个偏振调制高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块和扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN108020783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN108007382A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711238219.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
CPC classification number: G01B11/2433 , G01B11/254
Abstract: 基于结构光照明的面形测量装置和方法，属于光学显微成像与测量技术领域。本发明的技术特点是：装置包括：结构光照明模块、轴向扫描模块和探测模块。本发明在常规结构光照明显微系统中增加由偏振分光镜、低孔径物镜、管镜和平面反射镜等组成的轴向扫描装置，实现结构光照明条纹在被观测样品空间的高速轴向移动，并且利用窗口傅里叶变换对不同z向位置条纹投影下拍摄的图片进行处理，计算每个子区域图像在投影条纹频率处的相关系数，获取每个横向位置清晰度轴向响应曲线，曲线的峰值位置即为样品该横向位置的相对高度，最终获取样品表面面形。该发明具有装调简单，轴向扫描速度快，测量结果受样品表面反射率差异影响小和信噪比高的优点。
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公开(公告)号：CN107896047A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711175071.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单绕组混合励磁磁力丝杠，属于机电传动领域。解决了现有混合磁路磁力丝杠推力密度低，结构复杂，励磁绕组利用率低的问题。本发明包括磁螺母和磁螺杆，二者上均设有螺旋形的永磁体，还包括环形励磁绕组；磁螺母同轴套在磁螺杆外部，二者之间留有气隙；环形励磁绕组固定在磁螺母或磁螺杆上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母和磁螺杆上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化。本发明主要用于机电传动上。
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公开(公告)号：CN105429427B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511011440.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块异形结构永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105702044B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610265109.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑非优先相位社会车辆及公交车辆延误增加上限的有轨电车优先控制方法，属于城市交通控制领域，本发明为了提高了有轨电车的通行效率和减少对社会车辆和公交车辆的影响。本发明通过限定对非优先相位通行的社会车辆和公交造成延误的上限值，尽量减少交叉口各相位的人总延误的增量。首先通过有轨电车自身速度的调节，减少有轨电车在交叉口的延误。其次通过限定对非优先相位通行的车辆造成的延误增加的上限，对各非优先相位选择使用绿灯延迟或红灯早断策略，降低对单一非优先相位的影响。同时特殊考虑对常规公交车辆造成的延误，尽量减少交叉口各非优先相位的人总延误的增量。该发明不仅能提高城市公共交通的运行效率，同时也促进城市交通的健康发展。
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公开(公告)号：CN105162297B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN106953825A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710170898.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/263
Abstract: 基于加权分数傅立叶变换的多用户多址通信发射和接收方法，涉及通信领域。本发明是为了实现多用户间的资源共享，同时能保证各用户发射信号在传输过程中降低局部衰落的影响。该方法采用TDMA多址方式，多个用户在发射端均引入加权分数傅立叶变换合成模块。信号经过加权分数傅立叶变换产生四路信号，得到两路时域信号和两路频域信号，且每路信号间均有数学约束关系，某一路信号衰落严重时，可通过其他支路信号分量恢复该路信号信息。此外，系统在发射信号前还引入了时延调节模块，对产生的两路信号分量进行时延调整，保证两路信号分量在接收端能够在同一时刻接收，其中控制时延调整的参数是由接收端反馈给发射端的。本发明适用于信号发射场合。
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公开(公告)号：CN106787493A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217876.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/028
Abstract: 一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法，属于电机领域。所述的方法是：在分装式永磁电机的定子铁心外圆面和空间设备外壳内圆面分别均匀开设有数量相同的多个半圆孔，所有半圆孔的半径均相同；将分装式永磁电机的定子铁心紧密套装在空间设备外壳内部，使开设在分装式永磁电机的定子铁心外圆面上的多个半圆孔与开设在空间设备外壳内圆面上的多个半圆孔一一对应，每两个相对应的半圆孔组成一个圆形孔；将每个圆形孔内装入一个过盈配合的弹性销钉，通过弹性销钉消除装配间隙，传递力矩。本发明与传统有外壳式装配方式相比，简化了装配方式，大大缩小机械部分体积，进而满足空间设备的占空间小、轻型化的要求。
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公开(公告)号：CN106780578A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125467.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种基于边缘归一化互信息测度函数的图像配准方法。属于图像处理技术领域。为了解决互信息计算存在着没有涉及图像空间信息的缺点而导致配准精度低的问题。本发明包括以下步骤：步骤a、对待配准的图像进行图像去噪，然后利用自适应canny算子对去噪后的待配准图像进行边缘检测，得到待配准图像的边缘图；步骤b、根据待配准的图像的边缘图计算其边缘归一化互相关系数；步骤c、计算待配准图像的归一化互信息测度值；步骤d、将边缘归一化互相关系数引入到归一化互信息测度值中构造出边缘归一化互信息测度函数；步骤e、使用粒子群算法对图像进行配准。有益效果为图像配准精度高。适用于对图像的拼接。
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