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公开(公告)号：CN113253313A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441079.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进PMF‑FFT系统多普勒频率估计精度的方法，对匹配滤波器的输出进行一倍补零，然后做2N点的傅里叶运算，选取频域信号幅度的峰值的频域位置坐标，通过Quinn算法判断插值方向，计算谱线插值搬移的移动量，最后计算得出多普勒频率估计值，降低频偏估计误差。
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公开(公告)号：CN108957492B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810819089.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种GPS的L1C/A和L1C联合捕获方法，包括，一：获取离散时间的数字中频L1C/A+L1C信号，得到同相I和正交Q两路信号；二：将本地L1C/A码序列和本地L1C序列拆分为奇单元信号和偶单元信号，将本地L1C序列拆分为奇单元信号cL1C_O和偶单元信号cL1C_E；三：对载波剥离后的复信号I+jQ取模，然后与单元信号cL1_O和cL1C_O相乘，经积分分别得到或四：对滞后个采样点数得到对滞后个采样点数取反得到五：将积分结果和和相乘，得到有边峰的检测量记为SL1和SL1C；六：按照重构规则Sc＝|(|SL1|)·(SL1C+|SL1C|)|2得到无模糊的检测量记为Sc；七：将检测值Sc与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复步骤一到步骤七。
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公开(公告)号：CN112706662A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110031834.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制电机的车载记忆座椅位置调控系统及方法，通过所述遥控装置采集用户指纹并存储为第一指纹信息，并根据用户需求，调整座椅前后、上下和靠背位置至适合位置，得到预设座椅位置信息；将所述预设座椅位置信息和所述第一指纹信息建立映射关系，并传输至所述存储器中进行存储；当用户第二次使用时，遥控装置采集第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述第一指纹信息进行对比，并在对比成功后，根据所述预设座椅位置信息调整座椅位置，该座椅位置记忆系统操作简单快捷，相较于现有技术中的必须通过霍尔传感器等记录位置的方式，本发明显然构造简单，成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN112435280A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011266723.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视频的运动目标检测与跟踪方法，利用金字塔分层的光流检测算法对获取的初始帧视频图像进行光流检测；并对检测出来的光流矢量进行阈值和矩形聚类筛选，并利用形心公式计算出目标位置，接着利用所述目标位置对运动参数和跟踪模型进行初始化；并根据初始化后的所述跟踪模型，利用树形结构尺度自适应算法进行尺度缩放判断，同时考虑目标跟丢后重检测的过程，结合目标丢失再检测方法对丢失的目标进行重新定位，增加跟踪到目标的成功率。
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公开(公告)号：CN112230261A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011065284.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于滑坡监测，包括步骤1、对所有卫星集合的模糊度进行固定，成功则返回固定解，若固定失败则进入步骤2；步骤2、在卫星层面，对常规的筛选策略进行改进，得到较优模糊度子集，并对所述较优模糊度子集进行固定，若固定成功则修正剩余的模糊度，并计算最终的模糊度参数和位置参数的固定解；若固定失败，则进入步骤3；步骤3、在所述较优模糊度子集基础上，以模糊度衰减因子值为准则进一步对较优模糊度子集进行筛选并固定。通过步骤1、2和3逐步进行模糊度固定，保持了定位性能的同时又确保模糊度固定的准确性，实现对模糊度估计过程的质量控制，提升滑坡监测复杂环境下模糊度固定率及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833393A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010637588.7
申请日：2020-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法，首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换，并引入梯度信息，采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素，并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量，得到匹配代价量；其次将获取的图像转换为无向图后，利用加权函数进行梯度运算，并构造最小生成树，同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值；接着利用胜者为王策略，根据得到的视差值生成视差图；最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分，并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理，可获得较高精度的视差信息，特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。
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公开(公告)号：CN107688188B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710632679.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种GPS L1C/A与L1C信号联合捕获方法和卫星导航接收机。所述方法是基于单元相关的GPS L1C/A与L1C信号联合捕获算法，利用拆分重组的思想，分别将本地产生的L1C/A码序列和L1C序列分别拆分为奇单元信号和偶单元信号，对单元信号与接收复合信号的单元相关函数进行重组，再将两个重组相关函数相乘，取包络平方检测。本发明完全消除了联合捕获中L1C/A信号引起的9个次峰，避免了误捕的问题，提高了捕获灵敏度，且该算法得到的相关峰跨度为0.5个码片，大大提高了捕获精度。
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公开(公告)号：CN111580553A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010392961.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法。无人机飞行控制器，包括处理器和分别与处理器电连接的卫星接收机模块、语音警告模块、巡查模块、体温监测模块、网络通信模块和电源模块；处理器用于利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据计算出实时的位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息规划出巡航轨迹；如果巡查模块产生的巡航结果表明存在人员聚集现象，则通过语音警告模块对聚集人员进行警告并通过体温监测模块对聚集人员进行实时多目标体温测量，再通过网络通信模块将相关聚集人员信息数据上传。本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时。
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公开(公告)号：CN111462184A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010256256.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生神经网络线性表示模型的在线稀疏原型跟踪方法，包括基于图像混合方法将不同图片进行线性叠加，得到复杂背景图片；通过在线稀疏原型跟踪在外观模型上建模，利用正交子空间基向量和琐碎模板组成的原型来稀疏地线性表示被跟踪目标；基于观测模型和观测似然函数输出遮挡跟踪结果。实现通过数据增广方法将不同图片进行线性叠加，利用有限的训练集生成了带有语义信息的复杂背景图片，增强了SiamRPN对不同物体的判别能力，解决了背景杂乱的问题，在线稀疏原型的目标表示模型与改进的SiamRPN相结合，考虑了目标遮挡情况，利用观测似然函数和更新机制制作的鲁棒跟踪器，提高了被跟踪目标的定位精度，从而提升了整体跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111415305A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162911.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，提供了一种恢复三维场景的方法、计算机可读存储介质及无人机。所述方法包括：获取双目摄像头分别拍摄的左图片和右图片；对左图片和右图片进行双目校正；根据经过双目校正后的左图片和右图片进行匹配代价计算和视差估计，提取左图片和右图片的视差，得到深度图；其中，匹配代价计算具体为：根据图像灰度的变化趋势确定图像中的不同区域的权重，根据图像中的不同区域的权重、经AD变换后计算得到的匹配代价计算值和经Census变换后计算得到的匹配代价计算值计算最终匹配代价计算值；根据深度图进行三维重建，恢复三维场景。本发明对于灰度强度变化较大或者具有重复纹理的区域，提升了匹配代价计算值的准确率。
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