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公开(公告)号：CN118046769A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410396134.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/22
Abstract: 本申请涉及一种充电系统及其控制方法、车载充电设备、车辆，充电系统包括功率电路、第一开关电路、第二开关电路、转换电路、功率因数校正电路和多个充电端口；在第一开关电路导通且第二开关电路断开的情况下，动力电池通过功率电路驱动电动机工作；在第一开关电路断开且第二开关导通的情况下，功率电路和转换电路构成DCDC转换器，外部电源依次通过充电端口、功率因数校正电路、DCDC转换器为动力电池充电。本申请的充电系统通过控制第一开关电路和第二开关电路的断开和导通，使得功率电路既可作为电动机的驱动电路的一部分，也可作为动力电池的充电电路的一部分，实现了对功率电路的复用，降低了充电系统的复杂度，满足电动汽车的轻量化需求。
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公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN117935209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311746615.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取感知数据，并对感知数据进行预处理，得到体素数据；将体素数据输入至预先训练得到的目标模型中，得到对障碍物进行3D标记的第一检测结果以及语义分割结果，语义分割结果中区分了前景点和背景点；对第一检测结果中的预设感知数据剔除处理，并对剔除处理后的第一检测结果中的感知数据进行聚类处理，得到待融合结果；通过对待融合结果和第一检测结果融合处理，得到待处理结果；基于待处理结果之前所生成的历史结果，确定包括目标障碍物的目标结果，并将目标障碍物在所述目标结果中区别显示。解决了障碍物检测准确度较低的问题，提高障碍物检测准确度。
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公开(公告)号：CN117846742A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410088563.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于摇臂检测技术领域，公开了一种摇臂润滑压力测量装置及其工作方法。其中包括供油器、压力传感器和固定组件，固定组件包括底座和夹具，夹具安装在底座上，夹具压接在摇臂上，底座上设置有液压挺柱，液压挺柱与摇臂的喷油口一侧抵接，底座上远离喷油口的一侧还设置有固定柱，固定柱抵接在摇臂下侧，液压挺柱内设置油管，油管将喷油口和供油器连通，油管内设置有压力传感器，压力传感器能检测油管内的油压；解决现有技术下需要将摇臂装入发动机内进行润滑压力的检测，导致拆装步骤较为繁琐，检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115324684B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210991430.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种发动机燃油稀释监控装置、方法以及汽车，属于发动机燃油技术领域，解决了现有装置由于机油的燃油稀释严重，导致机油粘度偏低和寿命下降，甚至会导致拉缸烧瓦等恶性故障的问题。所述监控装置包括机油液面浮动架、机油液面浮动架导轨、固定电极、摆臂电极、摆臂电极浮子、摆臂电极固定架、柔性信号线和信号外部接线端子；所述机油液面浮动架上设置有机油液面浮动架导轨；所述机油液面浮动架导轨固定在油底壳底部；所述固定电极和摆臂电极固定架固定在机油液面浮动架表面；所述摆臂电极与摆臂电极固定架铰接；所述摆臂电极浮子固定在摆臂电极腰身上；所述固定电极和摆臂电极分别通过柔性信号线与信号外部接线端子连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333741A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311401427.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种感知算法的评估方法、装置、设备及介质，通过获取测试数据，其中，测试数据包括原始数据和环境标注数据；基于感知算法对所述原始数据进行感知处理，得到所述原始数据对应的跟踪数据；对所述原始数据对应的环境标注数据和所述原始数据对应的跟踪数据进行匹配，得到轨迹的环境匹配结果；基于所述轨迹的环境匹配结果确定所述感知算法的评估指标；基于所述感知算法的评估指标得到对所述感知算法的评估结果。本发明实施例可以实现不依赖工程师的主观评估，以客观指标评估感知算法是否真正地解决长尾问题，有助于提高感知算法的泛化能力以及加速感知算法的迭代。
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公开(公告)号：CN117325885A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311275313.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的行驶启动指令，响应于行驶启动指令，获取当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息、预先确定的参考路径、预先获取到的车辆参数得到预先建立的单隐层前馈神经网络的输入信息；将输入信息输入至单隐层前馈神经网络，得到输入信息对应的输出信息；基于输出信息和预先建立的滑膜预测控制器，计算车辆在当前时刻的目标前轮转角，并控制车辆根据目标前轮转角行驶。本发明的方法可以利用单隐层前馈神经网络减小车辆的不确定性的扰动，结合滑膜预测控制器准确计算出车辆的前轮转角，提高了自动驾驶中对车辆进行横向控制的效率。
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公开(公告)号：CN117302266A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311401655.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于轨迹跟踪的车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的行驶数据及参考轨迹相关数据；根据所述行驶数据及参考轨迹相关数据确定初始前轮转角；根据所述期望横向位移及所述实际横向位移确定前轮转角补偿量；根据所述初始前轮转角和所述前轮转角补偿量确定目标前轮转角，并根据所述目标前轮转角控制车辆沿所述参考轨迹行驶。基于初始前轮转角和前轮转角补偿量获得目标前轮转角，根据目标前轮转角控制车辆沿参考轨迹行驶，能够改善轨迹跟踪精度，解决传统模型预测控制轨迹跟踪精度不高、鲁棒性不强的问题。
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公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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