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公开(公告)号：CN110671107B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911011408.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN109650222B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811563743.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，通过在尾绳设置的大载重预应力自适应系统实时调节系统运行前的装卸载过程，以及加速、匀速、减速的过程中的尾绳张紧力变化，以尽可能减小装卸载过程中由于载重变化造成的首绳各截面的张力波动，从而保证在整个提升循环过程中，首绳上任意截面的张力波动值均控制在首绳自重变化值的范围内。本发明有效解决了现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提升系统在提升深度极限下的有效载荷。
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公开(公告)号：CN110159249B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910283599.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种凿岩机液压控制系统，包括：自适应钻进系统和自动换钎系统；自适应钻进系统包括油箱、第一过滤器、第一双联变量柱塞泵、负载敏感阀组、减压阀、冲击钎杆、推进油缸、第一平衡阀、液压马达、两位两通换向阀和控制手柄；自动换钎系统包括：第二双联变量柱塞泵、第二过滤器、下夹紧油缸、储钎机构油缸、钎杆抓手油缸、换钎机械手油缸、微调油缸。好处是：本发明由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据推进压力、工作转速和冲击压力之间的关系自动调整工作参数，实现轻冲击开孔、重冲击工作、防空打等功能；采用自动换钎系统通过传感器数据反馈，可完成钎杆拆卸、钎杆定位和钎杆安装等辅助作业工序，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111689339A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010547391.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路，一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路，活塞上部设有上活塞杆，下部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠，丝杠底端连接于提升容器，每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用，以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节，确保提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN111636036A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010536746.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种高锰铁合金及其调控亚稳相的强韧化方法，解决了现有高锰铁合金材料强韧性差的问题。高锰铁合金中各元素含量按原子百分比计为：Fe：40％～60％，Mn：25％～32％，Co：8％～12％，Cr：8％～12％，C：0～2.26％，其中Co与Cr为等原子比，各元素原子百分比之和为100％。高锰铁合金调控亚稳相的强韧化方法，包括如下步骤：步骤1：将制备得到的高锰铁合金进行热锻，热锻后将高锰铁合金快速取出，进行形变处理，然后快速入水冷却；步骤2：高锰铁合金形变处理后退火，空冷至室温。本发明通过调控高锰铁合金中的碳含量以及调控亚稳相的强韧化方法，提升高锰铁合金材料强韧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111500830A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010469333.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种渗碳零件回火热处理方法及渗碳零件，属于金属材料热处理技术领域，解决了现有技术中因渗碳层回火后组织中未析出碳化物的高碳马氏体含量过高而导致强塑性匹配不佳，抵抗接触疲劳性能较差，服役可靠性较差的问题。本发明的热处理方法包括对渗碳淬火后的零件采用回火热处理，在Fe3C析出型回火马氏体生成之前终止回火热处理，以获得微观组织以碳原子集群化与亚结构过渡态碳化物析出为特征的回火马氏体的体积分数为90％以上、Fe3C析出型回火马氏体及贝氏体的体积分数为1％以下的渗碳层。采用本发明的回火热处理方法制得的渗碳零件的耐磨性明显提高，接触疲劳服役性能好。
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公开(公告)号：CN109502454B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811525361.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，包括摩擦轮、左右导向轮、左右钢丝绳、左右调节轮、左右复绕轮、左右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、左右提升容器、平衡绳和卷筒；摩擦轮设置在中间，左右调节轮和左右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左右导向轮、左右调节轮及左右复绕轮均对称设置在摩擦轮两侧；左右钢丝绳数量均为二以上的偶数；调节轮具有沿摩擦轮径向移动的自由度，与调节油缸相连接径向驱动，左右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组。本发明能够有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，能提高提升系统的提升效率。
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公开(公告)号：CN108278440B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711361543.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人极大曲率转向机构及转向方法，包括前机体组件、推进组件和后机体组件；推进组件设置在前机体组件和后机体组件之间；前机体组件包括弹性支撑轮腿，伸缩转向轮腿以及机壳，弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧和滑套；支撑轮通过弹簧与滑套弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮、右压轮、左驱动电机、右驱动电机和双推杆气缸；左压轮与左驱动电机的输出轴连接，右压轮与右驱动电机输出轴连接；双推杆气缸的两个活塞杆与分别与驱动电机和驱动电机的尾端连接；上述机构及转向方法基于伸缩回转机构协调作用，实现机器人在管内的零曲率半径转向，提高管道机器人对管道结构的适应性，增大其应用范围。
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公开(公告)号：CN111234450A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010041222.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08L61/06 , C08L9/02 , C08K13/04 , C08K7/08 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K3/04 , C08K3/30 , C08K7/26 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08J5/04 , F16D69/02
Abstract: 本发明公开一种高性能矿井提升机树脂基闸瓦材料及其制备方法，闸瓦材料的组分包括粘结剂、增强纤维以及填料，其中，所述粘结剂包括酚醛树脂和丁腈橡胶，所述增强纤维包括氧化铝陶瓷纤维、硅藻土、玻璃纤维、海泡石、硅灰石、碳纤维，所述填料包括硬脂酸、导电炭黑、硫酸钡、石墨、蛭石粉、石墨烯、锆英石、人造云母、高岭土、三氧化二锑、氧化铅。本发明以酚醛树脂和丁腈橡胶为粘结剂，加入玻璃纤维和碳纤维作为增强纤维强化了闸瓦材料，提高了硬度以及耐磨损率。加入石墨烯作为填料，增大了闸瓦材料的摩擦系数，并且降低了闸瓦材料的磨损率以及摩擦面温升率。
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公开(公告)号：CN109901400B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910255430.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点，进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器，消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强，可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。
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