-
公开(公告)号：CN109160410B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
-
公开(公告)号：CN109557179B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811425926.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法，所述系统包括：绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机，绳索动力部分包括两条牵引绳索，两个导向轮，两个步进电机和两个步进电机驱动器；裂纹检测部分包括螺旋管导轨，滑动体，超声波发生仪；无线传输部分包括：3个zigbee无线传感模块；zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动，步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动，装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测，避免安全事故发生。
-
公开(公告)号：CN112728287A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011331800.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111306126B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010199727.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液先导式减压阀，包括主阀体、主阀芯、弹簧、阀座、阻尼圆盘、绕线架、线圈、阀套；主阀包括左右两个腔体，左腔与出油口相通，右腔与进油口相通，阀口常开；左腔经阻尼孔与磁流变先导阀前腔相通，主阀芯与主阀体内表面形成移动副；磁流变先导阀中绕线架、定位盘和阻尼圆盘之间的液流通道形成轴向和径向阻尼间隙，当磁流变先导阀线圈通电时，磁力线垂直穿过阻尼间隙，磁流变液在磁场作用下，粘度迅速增加；通过调节电流大小，可改变阻尼间隙两端的压差；磁流变先导阀无运动阀芯，结构简单，控制精度高。
-
公开(公告)号：CN112528533A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011299077.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种千米深井提升机制动器可靠性智能评估与寿命预测方法，包含建立提升机制动器数字孪生模型、数据采集与同步、可靠性评估与寿命预测，其中，提升机制动器数字孪生模型可准确反映提升机制动器的实际物理特性，数据采集与同步可实现提升机制动器物理实体与其数字孪生模型的实时映射，进一步基于提升机制动器数字孪生模型，实现可靠性评估和寿命预测，通过将数字孪生技术与可靠性分析方法相结合，实现了提升机制动器可靠性评估和寿命预测的实时更新，解决了因提升机制动器部分参数难以直接监测、可靠性数据统计困难、或数据样本不足，而难以开展可靠性评估和寿命预测的难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910170855.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，包括刮板输送机系统和传感检测系统。刮板输送机系统由机身、中部槽、推移耳、刮板、双链条、链轮、减速器、电动机与变频器组成；传感监测系统由受力模块、三维力传感器、预埋温度传感器组成。该系统能够在复杂恶劣工况下刮板输送机圆环链‑煤散料‑中部槽之间冲击载荷、摩擦力、摩擦系数和温度等进行监测的系统，为刮板输送机的设计、安全预警、健康评价提供技术手段，同时可以为刮板机中部槽的摩擦磨损和疲劳断裂机理研究提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN110905544B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911170030.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种脉冲射流辅助式掘进机，包括分别固定安装在悬臂式掘进机前端两侧的两个脉冲射流系统，脉冲射流系统包括依次连接在一起的脉冲射流装置、姿态调整机构以及距离调整机构，距离调整机构固定安装在悬臂式掘进机上；脉冲射流装置包括储能系统、冲击系统和喷射系统；本脉冲射流辅助式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速冲蚀弱化，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
-
公开(公告)号：CN109236292B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810738123.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割轨迹规划系统与方法，系统包括安装在掘进机主体上的图像获取模块、数据处理模块以及控制模块；所述轨迹规划方法是基于正六边形的栅格法环境建模，将待截割区域分解为若干个大小相同且具有二值信息的正六边形栅格单元；利用单元分解法以障碍物为边界，将空闲区域分解为若干个互不重叠的自由区域单元，并通过邻接图来表示从一个区域单元到另一个区域的转移；并通算法计算最优路径的规划。本发明能够使掘进机截割头在巷道截割过程中自动避开夹矸，减少截齿磨损，增加截齿使用寿命，加快截割速度，提高截割效率，为实现掘进机的自动化、高效化作业提供条件。
-
公开(公告)号：CN110714775B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911011086.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110817343B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911172333.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
529
records
(took 0.031 seconds)
