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公开(公告)号:CN111396515B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010199596.8
申请日:2020-03-20
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置,包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体,将电机输入的动力一分为二,两个输出轴转向相反,以适应不同的负载转向要求,同时,在离合器内部安装有拨叉机构,传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离,实现单轴或者双轴动力输出;具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN111306126B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202010199727.2
申请日:2020-03-20
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F15B13/02
摘要: 本发明公开了一种磁流变液先导式减压阀,包括主阀体、主阀芯、弹簧、阀座、阻尼圆盘、绕线架、线圈、阀套;主阀包括左右两个腔体,左腔与出油口相通,右腔与进油口相通,阀口常开;左腔经阻尼孔与磁流变先导阀前腔相通,主阀芯与主阀体内表面形成移动副;磁流变先导阀中绕线架、定位盘和阻尼圆盘之间的液流通道形成轴向和径向阻尼间隙,当磁流变先导阀线圈通电时,磁力线垂直穿过阻尼间隙,磁流变液在磁场作用下,粘度迅速增加;通过调节电流大小,可改变阻尼间隙两端的压差;磁流变先导阀无运动阀芯,结构简单,控制精度高。
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公开(公告)号:CN111412177A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010391722.X
申请日:2020-05-11
申请人: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了卧式多级渣浆泵,包括主轴、泵壳、进口部分和出口部分,所述泵壳的一侧为进口段,另一侧为出口段,还包括永磁推力装置和轴承部分,所述泵壳内腔对应两端分别设有永磁推力装置,所述永磁推力装置包括静盘、推力盘和安装在静盘和推力盘环形槽内的同极永磁体,所述静盘通过螺钉固定在泵壳上,所述推力盘固定在转子上;所述主轴两端分别通过轴承部分与泵壳连接。通过在泵壳内两端设置永磁推力装置,采用永磁推力装置利用永磁体同极相斥的原理,使得主轴与泵体产生一个向外的推力,使主轴处于平衡状态,所以能抵消轴向力并减少主轴的轴向窜动,提高泵运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN113059975B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110435669.3
申请日:2021-04-22
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
摘要: 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法,系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元,本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度,将测得的加速度与设定的期望值进行对比,通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算,控制输出电压,改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流,进而控制其开度大小,从而实时调整阻尼力,使整车的平顺性得到提高,同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭,调整车身高度、实现悬架刚性闭锁,提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号:CN111306126A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010199727.2
申请日:2020-03-20
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F15B13/02
摘要: 本发明公开了一种磁流变液先导式减压阀,包括主阀体、主阀芯、弹簧、阀座、阻尼圆盘、绕线架、线圈、阀套;主阀包括左右两个腔体,左腔与出油口相通,右腔与进油口相通,阀口常开;左腔经阻尼孔与磁流变先导阀前腔相通,主阀芯与主阀体内表面形成移动副;磁流变先导阀中绕线架、定位盘和阻尼圆盘之间的液流通道形成轴向和径向阻尼间隙,当磁流变先导阀线圈通电时,磁力线垂直穿过阻尼间隙,磁流变液在磁场作用下,粘度迅速增加;通过调节电流大小,可改变阻尼间隙两端的压差;磁流变先导阀无运动阀芯,结构简单,控制精度高。
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公开(公告)号:CN111412177B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202010391722.X
申请日:2020-05-11
申请人: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了卧式多级渣浆泵,包括主轴、泵壳、进口部分和出口部分,所述泵壳的一侧为进口段,另一侧为出口段,还包括永磁推力装置和轴承部分,所述泵壳内腔对应两端分别设有永磁推力装置,所述永磁推力装置包括静盘、推力盘和安装在静盘和推力盘环形槽内的同极永磁体,所述静盘通过螺钉固定在泵壳上,所述推力盘固定在转子上;所述主轴两端分别通过轴承部分与泵壳连接。通过在泵壳内两端设置永磁推力装置,采用永磁推力装置利用永磁体同极相斥的原理,使得主轴与泵体产生一个向外的推力,使主轴处于平衡状态,所以能抵消轴向力并减少主轴的轴向窜动,提高泵运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN113059975A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110435669.3
申请日:2021-04-22
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
摘要: 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法,系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元,本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度,将测得的加速度与设定的期望值进行对比,通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算,控制输出电压,改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流,进而控制其开度大小,从而实时调整阻尼力,使整车的平顺性得到提高,同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭,调整车身高度、实现悬架刚性闭锁,提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号:CN111350712B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202010201418.4
申请日:2020-03-20
摘要: 本发明公开了一种径向阻尼间隙可调式磁流变阀,包括调距轴、锁紧螺母、左端盖、螺钉、密封圈、导磁盘、阀套、阀芯、线圈以及右端盖;线圈缠绕在阀芯上,阀芯与导磁盘之间形成径向阻尼间隙,导磁盘和阀套之间的液流通道形成轴向阻尼间隙;径向阻尼间隙宽度可以通过锁紧螺母控制导磁盘与阀芯之间的距离来调节。当线圈通入电流后,产生的磁感线垂直通过轴向和径向阻尼间隙,在磁场的作用下产生磁感应强度。通过调节线圈电流的大小,改变阻尼间隙中的磁流变液的粘度,从而控制磁流变阀两端的压力差;本磁流变阀结构简单、体积小、响应速度快、可靠性高。
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公开(公告)号:CN111396515A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010199596.8
申请日:2020-03-20
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置,包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体,将电机输入的动力一分为二,两个输出轴转向相反,以适应不同的负载转向要求,同时,在离合器内部安装有拨叉机构,传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离,实现单轴或者双轴动力输出;具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN111350712A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010201418.4
申请日:2020-03-20
摘要: 本发明公开了一种径向阻尼间隙可调式磁流变阀,包括调距轴、锁紧螺母、左端盖、螺钉、密封圈、导磁盘、阀套、阀芯、线圈以及右端盖;线圈缠绕在阀芯上,阀芯与导磁盘之间形成径向阻尼间隙,导磁盘和阀套之间的液流通道形成轴向阻尼间隙;径向阻尼间隙宽度可以通过锁紧螺母控制导磁盘与阀芯之间的距离来调节。当线圈通入电流后,产生的磁感线垂直通过轴向和径向阻尼间隙,在磁场的作用下产生磁感应强度。通过调节线圈电流的大小,改变阻尼间隙中的磁流变液的粘度,从而控制磁流变阀两端的压力差;本磁流变阀结构简单、体积小、响应速度快、可靠性高。
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