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公开(公告)号：CN113217493B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110404189.0
申请日：2021-04-15
IPC: F15B13/02 , F16K11/078 , F16K31/40
Abstract: 本申请公开了一种零位可调的电液比例阀。该零位可调的电液比例阀包括：阀主体；第一电‑机械转换器，设置在阀主体上；第二电‑机械转换器，设置在阀主体上；驱动杆，设置在第一电‑机械转换器及第二电‑机械转换器之间，且第一电‑机械转换器的调零端及第二电‑机械转换器的调零端背离驱动杆设置，第一电‑机械转换器的驱动端及第二电‑机械转换器的驱动端靠近驱动杆设置；驱动杆的一端与阀主体连接，驱动杆在第一电‑机械转换器或第二电‑机械转换器的驱动下运动，驱动杆带动阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量，简化电液比例阀的结构，提高实时在线调零的便捷性。
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公开(公告)号：CN113236620A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110404208.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种三位四通电液比例换向阀。该三位四通电液比例换向阀包括：阀主体；第一阀盖，盖设在阀主体的一端上，以密封阀主体的一端，且第一阀盖与阀主体之间形成有第一液压腔；第二阀盖，盖设在阀主体的另一端上，以密封阀主体的另一端，且与阀主体之间形成有第二液压腔。通过这种方式，能够改善背压对阀芯两侧压力变化的影响，且提高阀芯驱动力，实现高压大流量。
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公开(公告)号：CN113059975A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110435669.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号：CN111734698A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010635918.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，属于液压同步控制领域。包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流马达，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流马达具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。
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公开(公告)号：CN110296832A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910635259.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 一种单轨吊的驱动试验系统及方法，煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台，还包括机架底板，机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达，驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮，聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响，设有有四个驱动单元，有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况，从而寻找哪种工况下效果最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932522B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711211205.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度光学镜面加工设备及其工作方法，其包括机架、辅助平台、动平台、滑台、设置在滑台和辅助平台之间的第一运动链、第三运动支链、第五运动支链、设置在机架和动平台上端之间的第二运动支链和第四运动支链、刀具驱动电机、刀具、镜面固定与支撑装置。其中动平台上端穿过辅助平台中心，通过虎克铰链和辅助平台连接。辅助平台在第一、三、五运动支链的作用下产生三个方向上的移动自由度，动平台在辅助平台和第二、四运动支链的共同作用下实现了三维平动和二维转动。本发明将并联机构刚度大、精度高的特点运用于光学加工中，提升其加工精度。
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公开(公告)号：CN108286644A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M11/24
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动-液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN107762756A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710948136.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F04B9/042 , F04B53/16 , F04B53/168
Abstract: 本发明公开了一种单凸轮驱动单缸的往复泵，包括挡块、双作用缸、缸座和凸轮，所述双作用缸包括缸套和活塞杆，所述缸套架设在缸座上，所述缸套的两端均开设有进出油口，所述活塞杆同轴穿设在缸套内，且所述活塞杆两端伸出缸套外，所述活塞杆上固定套设有活塞，所述活塞将缸套分隔为两个腔室，所述活塞滑动设置在缸套内；所述活塞杆的两端分别对称设置有挡块，所述凸轮转动设置在两个挡块之间，所述凸轮的转动轴线方向垂直缸套的轴线方向，所述凸轮可驱动两挡块运动，使活塞杆沿缸套轴线方向往复直线位移。本发明提供一种单凸轮驱动单缸的往复泵，其结构简易，占用空间小，传动效率高。
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公开(公告)号：CN119860386A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510128854.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种电机控制型智能油缸及其控制方法，包括缸筒，所述缸筒的内部设置有活塞杆，缸筒的外表面固定连接有集成阀座，集成阀座的顶部开设有低压油口和高压油口，集成阀座的顶部设置有视觉位移检测传感器、控制器、第一温压传感器和第二温压传感器。本发明通过视觉位移检测传感器对活塞杆的位移量进行测量，通过第一温压传感器和第二温压传感器对检测乳化液介质的实时温度和油缸有杆腔与无杆腔的工作压力进行检测，同时控制器可以对检测到的油缸位置及压力温度信号进行采集，然后通过采集的数据对两个电机直驱式数字换向阀进行控制，从而使得两个控制数字换向阀阀芯位移，并以此实现对活塞杆的精确定位与运动控制。
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公开(公告)号：CN119616946A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411961394.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种非等量分流的变转速液压同步驱动系统及其工作方法，属于液压同步驱动技术领域。包括测控系统，依次连接的伺服油源、动压反馈分流阀和驱动单元，驱动单元包括第一驱动支路和第二驱动支路，分流检测单元包括流量补偿模块，流量补偿模块包括阀体，阀体内设有左右对称的七段阶梯轴状的流量补偿阀芯，压力补偿单元包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀和梭阀，动压反馈单元包括相互串联的弹簧‑质量模块和阻尼孔。其通过负载敏感分流阀分配流量和均化负载，通过动压反馈装置补偿因时变偏载引起的两支路流量差，利用非等量分流原理实现两驱动支路的高精度同步，同时通过变转速伺服供油来提高同步驱动系统的效率。
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