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公开(公告)号：CN110671376B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910939438.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种工程机械负载敏感‑进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
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公开(公告)号：CN111577680A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010439582.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感分流阀、变速同步驱动系统及工作方法，适用于液压同步控制领域中使用。其包括变速分流单元、流量补偿单元、压力补偿单元，这三个功能单元依次连接，变速分流单元的入口管路连接负载敏感变量泵，压力补偿单元的出口管路连接液压执行器，该分流阀具有分流、调速、负载敏感的功能。还公开了包含该分流阀的变速同步驱动系统与工作方法，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、宽范围、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、成本低、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，并可取代常规环境下一部分闭环同步控制。
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公开(公告)号：CN110499794B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910812956.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN110500330A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812965.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，适用于液压执行器中。包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次连接，流量补偿单元与流量调节单元并联，压力补偿反馈单元连接负载，油液经分流检测、流量调节、流量补偿、压力补偿反馈四个环节，可实现高精度的等量分流。还公开了包含该同步阀的同步控制系统，可实现时变大偏载下的高精度变速开环同步控制，同时利用负载敏感控制，可提高同步系统的效率。
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公开(公告)号：CN110499794A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812956.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734698A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010635918.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，属于液压同步控制领域。包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流马达，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流马达具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。
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公开(公告)号：CN109975265A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910326261.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种多向诱导Dean流的三维缩扩微流控器件及方法，适用于肿瘤研究领域中使用。其包括微流控芯片，微流控芯片内设有三维缩扩流道，三维缩扩流道的首尾两端分别设有与微流控芯片外界连同的入口连接器和出口连接器，入口连接器上设有入口导管，出口连接器上设有出口导管；其中三维缩扩流道入口连接器处为圆柱空间的入口，出口连接器处为圆柱空间的出口，在中部与出口之间设有缩聚‑扩展结构，缩聚‑扩展结构与出口间留有距离。其结构简单，克服现有螺旋、非对称正弦及平面缩扩等惯性微流控器件仅能在截面横向方向上诱导生成Dean涡流的不足，大幅提升流式检测的精度与灵敏度。
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公开(公告)号：CN111734698B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010635918.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，属于液压同步控制领域。包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流马达，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流马达具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。
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公开(公告)号：CN111577680B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010439582.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感分流阀、变速同步驱动系统及工作方法，适用于液压同步控制领域中使用。其包括变速分流单元、流量补偿单元、压力补偿单元，这三个功能单元依次连接，变速分流单元的入口管路连接负载敏感变量泵，压力补偿单元的出口管路连接液压执行器，该分流阀具有分流、调速、负载敏感的功能。还公开了包含该分流阀的变速同步驱动系统与工作方法，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、宽范围、高效率变速同步驱动控制，且结构简单、成本低、可靠性高，尤其适用于恶劣环境下的同步驱动，并可取代常规环境下一部分闭环同步控制。
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公开(公告)号：CN110436343B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910813180.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法，适用于单轨吊上使用。包括变频动力单元、闭式驱动单元、比例夹紧单元和测控单元，其中变频动力单元与闭式驱动单元串联，并为闭式驱动单元提供动力，比例夹紧单元并联于闭式驱动单元的高低压回路之间，并为驱动轮组提供可控的夹紧力；控制系统用于调节单轨吊的行走速度，并实现夹紧力的自适应控制。本发明还公开了驱动轮的自适应夹紧方法，可根据不同工况调节驱动轮的夹紧力，可有效提高蓄电池单轨吊的驱动能力及驱动效率，减少驱动轮的磨损，并提高驱动系统的适应性。
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