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公开(公告)号:CN110466647B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910850097.8
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法,适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等;疏通机架安装在底盘上;疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆,疏通杆通过定位与格栅板滤液孔一一对应;在丝杆和疏通油缸的驱动下,向格栅板做直线运动,直至疏通杆插入对应的滤液孔中进行疏通;当疏通完一个孔之后,疏通油缸活塞杆缩回,横移丝杆驱动推进平台b横移到达下一个孔进行疏通。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足,自动化程度较高,提高疏通效率以及降低施工安全风险。
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公开(公告)号:CN109975265A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910326261.5
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种多向诱导Dean流的三维缩扩微流控器件及方法,适用于肿瘤研究领域中使用。其包括微流控芯片,微流控芯片内设有三维缩扩流道,三维缩扩流道的首尾两端分别设有与微流控芯片外界连同的入口连接器和出口连接器,入口连接器上设有入口导管,出口连接器上设有出口导管;其中三维缩扩流道入口连接器处为圆柱空间的入口,出口连接器处为圆柱空间的出口,在中部与出口之间设有缩聚‑扩展结构,缩聚‑扩展结构与出口间留有距离。其结构简单,克服现有螺旋、非对称正弦及平面缩扩等惯性微流控器件仅能在截面横向方向上诱导生成Dean涡流的不足,大幅提升流式检测的精度与灵敏度。
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公开(公告)号:CN109975265B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910326261.5
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种多向诱导Dean流的三维缩扩微流控器件及方法,适用于肿瘤研究领域中使用。其包括微流控芯片,微流控芯片内设有三维缩扩流道,三维缩扩流道的首尾两端分别设有与微流控芯片外界连同的入口连接器和出口连接器,入口连接器上设有入口导管,出口连接器上设有出口导管;其中三维缩扩流道入口连接器处为圆柱空间的入口,出口连接器处为圆柱空间的出口,在中部与出口之间设有缩聚‑扩展结构,缩聚‑扩展结构与出口间留有距离。其结构简单,克服现有螺旋、非对称正弦及平面缩扩等惯性微流控器件仅能在截面横向方向上诱导生成Dean涡流的不足,大幅提升流式检测的精度与灵敏度。
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公开(公告)号:CN110466647A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910850097.8
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法,适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等;疏通机架安装在底盘上;疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆,疏通杆通过定位与格栅板滤液孔一一对应;在丝杆和疏通油缸的驱动下,向格栅板做直线运动,直至疏通杆插入对应的滤液孔中进行疏通;当疏通完一个孔之后,疏通油缸活塞杆缩回,横移丝杆驱动推进平台b横移到达下一个孔进行疏通。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足,自动化程度较高,提高疏通效率以及降低施工安全风险。
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公开(公告)号:CN210971350U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921497275.5
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人,适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等;疏通机架安装在底盘上;疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆。本实用新型可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足,自动化程度较高,提高疏通效率以及降低施工安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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