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公开(公告)号：CN110466647B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910850097.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法，适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等；疏通机架安装在底盘上；疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆，疏通杆通过定位与格栅板滤液孔一一对应；在丝杆和疏通油缸的驱动下，向格栅板做直线运动，直至疏通杆插入对应的滤液孔中进行疏通；当疏通完一个孔之后，疏通油缸活塞杆缩回，横移丝杆驱动推进平台b横移到达下一个孔进行疏通。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足，自动化程度较高，提高疏通效率以及降低施工安全风险。
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公开(公告)号：CN116447373B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211399292.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海依和电力科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动执行机构，包括：箱体、电机、隔膜泵输入组件、蜗杆轴、输出轴；驱动机构包括：电机，电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴；传动机构，包括：常闭电磁离合器、蜗杆轴、蝶形弹簧；输出轴上端通过轴承支撑于手轮中心孔内，下端通过轴承支撑于主箱体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间，本发明通过隔膜泵和电动执行机构集成一体，无需单独在地坑内布置排水泵，两个离合器分别控制执行机构和隔膜泵，结构紧凑，适合狭小空间。
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公开(公告)号：CN116447373A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211399292.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海依和电力科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动执行机构，包括：箱体、电机、隔膜泵输入组件、蜗杆轴、输出轴；驱动机构包括：电机，电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴；传动机构，包括：常闭电磁离合器、蜗杆轴、蝶形弹簧；输出轴上端通过轴承支撑于手轮中心孔内，下端通过轴承支撑于主箱体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间，本发明通过隔膜泵和电动执行机构集成一体，无需单独在地坑内布置排水泵，两个离合器分别控制执行机构和隔膜泵，结构紧凑，适合狭小空间。
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公开(公告)号：CN110466647A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850097.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法，适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等；疏通机架安装在底盘上；疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆，疏通杆通过定位与格栅板滤液孔一一对应；在丝杆和疏通油缸的驱动下，向格栅板做直线运动，直至疏通杆插入对应的滤液孔中进行疏通；当疏通完一个孔之后，疏通油缸活塞杆缩回，横移丝杆驱动推进平台b横移到达下一个孔进行疏通。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足，自动化程度较高，提高疏通效率以及降低施工安全风险。
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公开(公告)号：CN210971350U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921497275.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人，适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等；疏通机架安装在底盘上；疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆。本实用新型可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足，自动化程度较高，提高疏通效率以及降低施工安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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