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公开(公告)号：CN110671376A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910939438.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种工程机械负载敏感-进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
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公开(公告)号：CN105221151B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510712500.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC: E21D1/04
Abstract: 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
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公开(公告)号：CN105156028B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510708952.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC: E21B7/00
Abstract: 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105221151A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510712500.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D1/04
Abstract: 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
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公开(公告)号：CN103470713A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310442630.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液软启动装置，该装置包括：箱体，差动行星传动机构，其设置在所述箱体内，并且包括中心轮、直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、行星架、行星轮以及内齿圈；磁流变控制装置，其设置在所述箱体外。对长距离胶带输送机而言，此装置不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统和胶带的启动冲击，延长减速器和价格昂贵的胶带等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。另外，将磁流变控制装置放置在箱体外便于检修，大大节约了时间。
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公开(公告)号：CN110671376B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910939438.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种工程机械负载敏感‑进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
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公开(公告)号：CN105156028A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510708952.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN203179444U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320129822.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型广告牌，包括有水银开关模块、声音报警装置、供电装置、广告牌牌体及支架，其特征在于：供电装置、水银开关模块、声音报警装置依次连接，供电装置安装在支架上，水银开关模块和声音报警装置安装在广告牌牌体上。当水银开关模块为非水平状态并达到一定倾角时，水银开关模块内部电路接通，此时供电装置与声音报警装置2接通，声音报警装置发生示警声音提醒过往路人。作为优选，提高灵敏度，所述水银开关模块为两个，分别安装在广告牌牌体左右两侧；为增强预警效果，所述声音报警装置安装在广告牌牌体下部；为保障稳定性，所述供电装置带有蓄电功能，为可充电电池。
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