公开(公告)号：CN105221151B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201510712500.2

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  中煤第五建设有限公司

Inventor： 赵继云 ,  沈慰安 ,  龚卫东 ,  王鹏越 ,  丁海港 ,  苗运江 ,  杨海峰 ,  王伟平 ,  周辉 ,  王帆

IPC: E21D1/04

Abstract: 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。

公开(公告)号：CN105156028B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510708952.3

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  中煤第五建设有限公司

Inventor： 赵继云 ,  沈慰安 ,  龚卫东 ,  王鹏越 ,  丁海港 ,  苗运江 ,  杨海峰 ,  王伟平 ,  周辉 ,  王帆

IPC: E21B7/00

Abstract: 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。

公开(公告)号：CN105221151A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510712500.2

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵继云 ,  丁海港 ,  苗运江 ,  杨海峰 ,  王伟平 ,  周辉 ,  王帆

IPC: E21D1/04

Abstract: 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。

公开(公告)号：CN105156028A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510708952.3

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵继云 ,  丁海港 ,  苗运江 ,  杨海峰 ,  王伟平 ,  周辉 ,  王帆

IPC: E21B7/00

Abstract: 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。

公开(公告)号：CN105626121A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610003865.2

申请日：2016-01-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵继云 ,  王帆 ,  丁海港

IPC: E21D23/26

CPC classification number: E21D23/26

Abstract: 本发明公开了一种巷道临时支护支架液压同步控制系统及其控制方法，包括负载敏感多路阀、负载敏感变量泵、自调试同步阀、第一负载油缸、第二负载油缸，所述负载敏感变量泵通过自调试同步阀与负载敏感多路阀连接，所述负载敏感变量泵分别与第一负载油缸和第二负载油缸连接。本发明适用于工况条件恶劣、油缸承受较大偏载的液压控制系统如快速掘进工作面的临时支护支架中等。