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公开(公告)号：CN105221151B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510712500.2
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC分类号： E21D1/04
摘要： 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
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公开(公告)号：CN105156028B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510708952.3
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC分类号： E21B7/00
摘要： 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN113981969B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111437117.2
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 徐州恒兴金桥机械科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种智能取桩、定位的护栏打桩机及工作方法，适用于建筑领域使用。包括打桩机主体、设置于打桩机主体上的主要打桩机构、定位装置、取桩机构安装台和智能取桩、存桩机构；所述打桩机主体上的主要打桩机构包括安装桩锤的桩架、用于执行打桩工作的液压桩锤以及用于调整桩架和桩锤的油缸；所述定位装置包括摄像头、光电式位移传感器、光学传感器；所述智能取桩、存桩机构包括用于存放桩的存桩车以及具有双手爪抓取机构的取桩机构；取桩机构通过取桩机构安装台安装于打桩机头部，在回转马达和柱塞油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取护栏桩并在定位装置的作用下将护栏桩定位到指定的打桩位置。其结构简单，使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110296832A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910635259.6
申请日：2019-07-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 一种单轨吊的驱动试验系统及方法，煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台，还包括机架底板，机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架，机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元，每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达，驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮，聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触，每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响，设有有四个驱动单元，有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况，从而寻找哪种工况下效果最佳。
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公开(公告)号：CN101318601B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810022613.X
申请日：2008-07-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种摩擦提升机钢丝绳滑绳制动卡绳装置，适用于摩擦提升机运行过程中钢丝绳滑绳后的止动，以及制动力不足导致的容器下坠的制动，或用于对钢丝绳换绳等工作中的卡绳。它包括制动油缸，与制动油缸相连的后推板，卡绳的楔形制动块，保证楔形制动块上下运动的滚子排，对楔形制动块进行限位和导向的限位销，用于楔形制动块自动复位的复位弹簧，为制动装置导向的侧拉板，卡绳用的卡绳限位块。当滑绳或制动力不足导致无法停车时，控制系统发出制动信号，通过液压系统对制动油缸进行控制，使制动装置向下运动的提升钢丝绳抱紧并制动；需要卡绳时，制动油缸活塞杆缩回制动钢丝绳，产生卡绳作用。本装置结构简单，操作方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101029664A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710021161.9
申请日：2007-04-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种磁流变液软启动装置，包括与主动轴连为一体的法兰盘，法兰盘连接在壳体上，壳体内设有从动轴，从动轴上设有激磁线圈，激磁线圈的外侧顺序设有隔磁环和内保持架，内保持架上间隔设有内摩擦片，隔磁环和内保持架左右两端设有导磁环；壳体内圈上设有外保持架，外保持架上设有与内摩擦片间插配合的外摩擦片，外摩擦片与内摩擦片轴向间留有充满作为动力传递介质磁流液体的间隙；壳体内的左导磁环一侧设有密封圈和密封套，右导磁环与从动轴的法兰盘固定连接。该装置通过其自身的旋转实现风扇散热，其结构简单，体积小，传递力矩大，散热性能好，散热效率高，使用寿命长，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110040796A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396912.8
申请日：2019-05-14
申请人： 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： C02F1/00 , C02F103/06
摘要： 本发明涉及一种直通式垃圾池渗沥液格栅板疏通系统；包括疏通执行机构和动力输出机构；动力输出机构带动疏通执行机构垂直于渗沥液格栅进行往复运动；疏通执行机构与动力输出机构通过连接座连接；所述疏通执行机构与动力输出机构为一体式结构；构成疏通模块；通过疏通系统模块化设计，解决了传统的渗沥液格栅板板疏通结构复杂，制作精度高，安装调试复杂，维护效率低的问题，提高了安装、调试和维护的工作效率；采用液压缸直接推动疏通执行机构进行疏通工作，结构简单，操作更方便。
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公开(公告)号：CN106436888B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610755297.1
申请日：2016-08-30
申请人： 中国矿业大学 , 上海环境工程建设项目管理有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，适用于解决垃圾发电厂渗沥液排出过程中出现的滤网堵塞问题，包括机架、往复直线驱动机构、疏通执行机构；机架安装在垃圾池的墙体上；疏通执行机构包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；弹性连接头在往复直线驱动机构的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力；当往复直线驱动机构撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂滤网疏通过程中纯人工的施工方式，机构简单且自动化程度较高，提高疏通效率以及施工安全性。
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公开(公告)号：CN106320512B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610761799.5
申请日：2016-08-30
申请人： 中国矿业大学 , 上海老港固废综合开发有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置，其中：疏通机包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，且机架驱动装置包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构；由此可知，本发明通过机架驱动装置驱动机架，在工作面往复运动，完成疏通工作。与现有的以人工对滤网进行疏通清理的方式相比较，可以改善疏通方式，对控制指令快速响应，驱动过程平稳，同时提高驱动效果，改善作业环境，降低劳动强度，提高疏通质量及效率。
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公开(公告)号：CN105173445B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510582328.3
申请日：2015-09-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65D88/68
摘要： 本发明公开了一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法，清仓机包括上机架、下机架、回转机构、回转主轴、悬吊装置、配重装置、支撑装置和工作装置，所述上机架上固定有悬吊装置悬吊于煤仓内，所述上机架通过若干支撑装置水平均匀支撑设置在煤仓侧壁；所述上机架中心位置通过回转主轴垂直连接下机架，所述下机架水平方向设置有若干工作装置；所述上机架或回转主轴上设置有回转机构，所述回转机构与下机架驱动连接，回转机构通过下机架驱动工作装置做水平旋转。本发明充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境，代替人工进入到煤仓内部清理，保证煤仓清理的安全性。
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