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公开(公告)号：CN106320512B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610761799.5
申请日：2016-08-30
申请人： 中国矿业大学 , 上海老港固废综合开发有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置，其中：疏通机包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，且机架驱动装置包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构；由此可知，本发明通过机架驱动装置驱动机架，在工作面往复运动，完成疏通工作。与现有的以人工对滤网进行疏通清理的方式相比较，可以改善疏通方式，对控制指令快速响应，驱动过程平稳，同时提高驱动效果，改善作业环境，降低劳动强度，提高疏通质量及效率。
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公开(公告)号：CN110329556B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910715419.8
申请日：2019-08-05
申请人： 中国矿业大学 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种自动装袋打包系统，包括料斗，振打器，机架，内壁自清溜管，装料闸门、移动仓口行走机构、称重机构、挂袋装置、布袋夹紧机构、吨袋、转运小车、自动扎袋断带机构、移动仓口、仓口密封盖、控制系统；系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；移动仓口在人工挂袋间挂好吨袋后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；系统工作过程中，振打器保持振打状态，内壁自清溜管保持持续旋转自清状态；本发明的人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开避免了人工与飞灰的直接接触，改善了装袋打包工作环境。
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公开(公告)号：CN116877620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023137.4
申请日：2023-08-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种油气悬挂抗侧向力底部限位及变阻尼自适应冷却系统，包括冷却液管路、主悬挂油缸、变阻尼单向阀系统、副悬挂油缸、连杆铰接机构、单向阀、移动副、液压马达，风扇及搅拌机构，冷却液箱及液位计；冷却液流动时管路中的冷却液驱动液压马达旋转，液压马达带动冷却液箱中的风扇和搅拌机构转动，加快冷却液散热；主悬挂油缸的活塞振动越剧烈，悬挂油缸的发热量越大，同时由其驱动的的副油缸活塞运动越剧烈，冷却管路中冷却液循环速度也越快，液压马达的转速也随之加快，冷却液的散热速度加快，实现主油缸发热量与散热量的动态自适应匹配。
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公开(公告)号：CN115301303B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211123760.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种多组分矿尘分选微流控芯片及其分类浓度检测方法，属于矿尘浓度检测与微流控芯片领域。从上到下分别包括进气管、排气管I、排气管II、排气管III、磁铁I、定位销组、亚克力板I、上基底、矿尘分离通道层、下基底、磁铁II、亚克力板II，矿尘分离通道层中高宽深比的矩形直流道首端为进气口，通过磁铁辅助，弯曲流道出口排出铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出大非铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出小非铁磁性矿尘颗粒；使用激光检测技术对富集不同矿尘颗粒透明容器进行矿尘浓度检测。其能够完成铁磁性矿尘颗粒与非铁磁性矿尘颗粒以及不同尺寸大小的非铁磁性矿尘颗粒的分离、富集工作，结构简单使用方便。
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公开(公告)号：CN115681235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211175674.6
申请日：2022-09-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
摘要： 本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个控制腔，先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构，每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移，进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动，利用位移传感器精确控制主阀输出流量；本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀，能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好；先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快，可以快速调节系统所需流量；主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构，结构紧凑、容易安装；利用高速开关阀作驱动，输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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公开(公告)号：CN114857113B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210402817.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用，属于阀体应用的领域，主要用于阀配流液压马达。其主要由，上阀座固定螺堵，配流阀芯，阀套，上阀座，下阀座，下阀座固定螺堵，密封螺堵，顶杆组成。其包括3个主要流道，进液流道P，柱塞腔流道A，回液流道T，此阀属于常开型阀，常开时，高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A，柱塞工作推动马达工作，顶杆运动后，液体从柱塞腔流道A进入低压流道T，柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达，其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；单阀控制单柱塞进回液，可避免困液现象；工作压力高，离散性好，便于更换维修。
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公开(公告)号：CN115492921A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211018600.1
申请日：2022-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种风力发电偏航减速器及变桨减速器同步换油系统及方法，属于风力发电设备领域。包括风力发电偏航减速器换油模块、风力发电变桨减速器换油模块、换向阀组以及油桶组，其中风力发电偏航减速器换油模块与风力发电机的偏航减速器连接，风力发电变桨减速器换油模块与风力发电机的变桨减速器连接，通过换向阀组使用油桶组收集废油，之后利用清洁油清洁，最后放掉清洁油后添加新油，从而彻底保证了齿轮箱换油后的油品的清洁度，每个减速器的进油口和出油口分别与具有不同分流比例和集流比例的分流阀和集流阀的组合相连接，以此保证加注油液和抽出油液的一致性；本发明提高换油效率，降低人员工作强度。
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公开(公告)号：CN114593100B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210291147.5
申请日：2022-03-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法，属于液压阀领域。包括先导级和主级，先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式，主级为主动式阀芯结构，利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移，最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量；先导级和主级通过螺栓固定连接并且均装有位移传感器，从而实现精确控制。其结构简单，控制方式方便，控制流量大，主阀芯控制自由度高，可满足不同的流量控制要求。
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公开(公告)号：CN114857113A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402817.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于高水基马达配流的插装式常开型梭阀及应用，属于阀体应用的领域，主要用于阀配流液压马达。其主要由，上阀座固定螺堵，配流阀芯，阀套，上阀座，下阀座，下阀座固定螺堵，密封螺堵，顶杆组成。其包括3个主要流道，进液流道P，柱塞腔流道A，回液流道T，此阀属于常开型阀，常开时，高压液体从高压流道P进入柱塞腔流道A，柱塞工作推动马达工作，顶杆运动后，液体从柱塞腔流道A进入低压流道T，柱塞腔回液。此阀可用于阀配流高水基马达，其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；单阀控制单柱塞进回液，可避免困液现象；工作压力高，离散性好，便于更换维修。
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公开(公告)号：CN114852852A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572580.6
申请日：2022-05-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。本发明可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。
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