一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法

    公开(公告)号:CN105156028A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510708952.3

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法,伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀,并与工作臂中的各执行机构连接,以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接,以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制,泵的输出流量及压力与负载需求相匹配,因此液压系统效率高,发热量小,且噪声小;可根据不同的岩层特性,通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度,来调整钻进参数,以达到最佳的钻进效果;各工作臂的液压系统相互独立,互不干涉,进一步提高了钻进效率。

    一种可见光通信网络中上行容量区域和最佳波速优化方法

    公开(公告)号:CN111565072B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010284043.2

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供了一种可见光通信网络中上行容量区域和最佳波速优化方法,用于可见光通信物联网网络的非正交多址接入,并为5G和5G应用提供了系统设计。针对具有离散输入和连续输入的多个IoT设备的实际上行链路NOMA的容量区域,对于离散输入提出了熵近似方法来逼近通道容量并获得离散的内部和外部边界;对于连续输入,以封闭形式导出了内部和外部边界。提供了VLC IoT网络的多址接入信道的最佳接收器波束成形设计,以在接收器功率限制下最大化最小上行链路速率。通过利用可达到的速率表达式的结构,最优波束形成器是最大广义特征值对应的广义特征向量,结果表明所提出的容量区域的紧密性以及VLC IoT网络波束形成器的优越性。

    一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法

    公开(公告)号:CN112113603A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010311288.X

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法,属于环境监测和电子信息技术领域,包括获取多源环境参数、多源数据处理和环境健康指数综合评估。获取多源环境参数阶段是控制机器人按指定的路径移动,记录机器人到达的每个位置和该位置的环境特征;多源数据处理阶段是对多源环境参数进行融合、滤波、插值和可视化;环境健康指数综合评估阶段是使用模糊逻辑评估算法对处理后的多源空气数据进行评估。该方法与传统的固定监测相比,可以只使用一个监测节点进行环境监测,减少节点的数量和成本,并且可以对固定节点监测不到的区域进行监测,提高环境监测的粒度和灵活性;可以参照不同污染物对环境健康指数进行更加综合、全面的评估。

    一种可见光通信网络中上行容量区域和最佳波速优化方法

    公开(公告)号:CN111565072A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010284043.2

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供了一种可见光通信网络中上行容量区域和最佳波速优化方法,用于可见光通信物联网网络的非正交多址接入,并为5G和5G应用提供了系统设计。针对具有离散输入和连续输入的多个IoT设备的实际上行链路NOMA的容量区域,对于离散输入提出了熵近似方法来逼近通道容量并获得离散的内部和外部边界;对于连续输入,以封闭形式导出了内部和外部边界。提供了VLC IoT网络的多址接入信道的最佳接收器波束成形设计,以在接收器功率限制下最大化最小上行链路速率。通过利用可达到的速率表达式的结构,最优波束形成器是最大广义特征值对应的广义特征向量,结果表明所提出的容量区域的紧密性以及VLC IoT网络波束形成器的优越性。

    一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法

    公开(公告)号:CN112113603B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010311288.X

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法,属于环境监测和电子信息技术领域,包括获取多源环境参数、多源数据处理和环境健康指数综合评估。获取多源环境参数阶段是控制机器人按指定的路径移动,记录机器人到达的每个位置和该位置的环境特征;多源数据处理阶段是对多源环境参数进行融合、滤波、插值和可视化;环境健康指数综合评估阶段是使用模糊逻辑评估算法对处理后的多源空气数据进行评估。该方法与传统的固定监测相比,可以只使用一个监测节点进行环境监测,减少节点的数量和成本,并且可以对固定节点监测不到的区域进行监测,提高环境监测的粒度和灵活性;可以参照不同污染物对环境健康指数进行更加综合、全面的评估。

    一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法

    公开(公告)号:CN105221151B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201510712500.2

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法,抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成,其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车,以及吊臂总成的抓斗油缸连接,以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于,抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制,使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配,同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求,因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。

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