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公开(公告)号：CN204694826U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520455411.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种开放式绕组永磁同步电机测试系统及测试方法，该系统包括通过扭矩传感器同轴连接的永磁同步负载电机和被测开放式绕组驱动电机的常规测试系统，在被测开放式绕组驱动电机壳体上增设的压电式加速度传感器、温度传感器、驱动电机逆变器壳体上的驱动电机逆变器温度传感器、并联在驱动电机逆变器上的手动控制板，所述的扭矩传感器、旋转变压器、驱动电机温度传感器和驱动电机逆变器温度传感器、压电式加速度传感器、驱动电机电流传感器和驱动电机逆变器电流传感器、电源电压传感器分别与数据采集卡通讯连接。可对开放式绕组电机的绕组状态进行实时、动态切换，可实现切换过程中电机的振动及扭矩波动、电机和逆变器系统的温升进行测量。
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公开(公告)号：CN204077651U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420539366.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了应用于汽车液压制动系统的排气装置，旨在克服现有技术结构复杂、成本高、无法完成制动系统排气过程中管路检测与带有ABS和ESP车辆的液压制动系统二级回路排气的问题。该排气装置包括制动操纵机构、液压调节单元、排气加注设备、制动执行机构、排气控制器ECU及压力传感器。其中排气加注设备包括四位二通电磁阀、加注枪、真空泵、限压阀、油泵、气压罐与空气压缩机。加注枪的p口与四位二通电磁阀的a口管路连接。四位二通电磁阀的p口分别和真空泵的a口、油泵的p口与气压罐的p口管路连接，限压阀的p口与油泵的p口管路连接，气压罐的a口与空气压缩机p口管路连接，限压阀的出油口与油泵的a进油口和储油箱管路连接。
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公开(公告)号：CN203908780U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420169559.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车制动机器人执行机构，主要由伺服电动缸、上支撑架、下支撑架、支撑架底板、压力传感器、支撑梁、球铰和机器人脚组成，伺服电动缸尾端通过轴承安装在支撑梁上，所述伺服电动缸前端与压力传感器的尾端通过螺纹连接；压力传感器的前端与球铰连接，球铰和机器人脚耳件铰接；支撑梁固定在上支撑架上，上支撑架和下支撑架固定连接，下支撑架和支撑架底板固定连接，支撑架底板固定在汽车驾驶室底板上；本实用新型最大限度地节省了车内的空间，可以满足驾驶员坐在车内驾驶车辆，可以在多种不同型号大小的汽车上进行实验；本实用新型固定方式牢固可靠，使用的零部件和材料较少，组装和安装方便，降低了成本。
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公开(公告)号：CN203381616U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320481171.1
申请日：2013-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T11/18 , B60T11/224 , B60T7/06 , B60T13/52 , B60T17/04
Abstract: 本实用新型公开了适用于制动能量回收的液压制动控制装置，旨在克服现有技术存在制动能量回收系统中制动踏板与驱动轴的制动压力的解耦与汽车驱动轴制动压力的增减速率难以控制的问题。其包括制动操纵机构、踏板模拟装置（7）和液压调节机构（8）。制动操纵机构包括有制动踏板（1）、踏板位移传感器（2）、真空助力器（3）、储液杯（4）、真空泵（5）和制动主缸（6）。储液杯（4）与踏板模拟装置（7）的接口A连接，制动主缸（6）前腔的出液口F通过硬管与踏板模拟装置（7）进油口B连接，制动主缸（6）后腔的出液口R通过硬管与液压调节机构（8）的后进油口E连接，踏板模拟装置（7）的接口C与液压调节机构（8）的进液口D连接。
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公开(公告)号：CN203198949U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320216280.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统，旨在克服电动和纯电动车辆制动能量回收系统回收能量时踏板感觉和传统车辆不一致的问题。带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统的液压制动子系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液杯、常开电磁阀、常闭电磁阀、踏板行程模拟器、液压调节单元、真空泵与单向阀。真空泵和真空助力器连接，踏板行程模拟器通过单向阀与储液杯连接；制动踏板上端与真空助力器为球头铆接，制动主缸与储液杯连接，制动主缸前腔与常开电磁阀A口连接，常开电磁阀B口与常闭电磁阀C口连接，常开电磁阀B口与液压调节单元E口连接；常闭电磁阀D口与踏板行程模拟器连接，制动主缸后腔与液压调节单元F口连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201974442U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120057558.5
申请日：2011-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种磁电式轮速传感器检测装置，其包括齿图驱动机构与传感器夹具机构。齿图驱动机构包括主轴支架、齿图、主轴、底座、步进电机、步进电机支架、大皮带轮、皮带、小皮带轮、光电编码器与齿图固定盘。步进电机采用步进电机支架安装在底座底面的左侧，大皮带轮固定在步进电机的输出轴上，大皮带轮采用皮带与小皮带轮连接。主轴支架安装在底座上工作面的右侧，主轴采用轴承安装在主轴支架上端成转动连接。齿图固定盘通过键固定连接在主轴的左端，主轴右端与光电编码器固定连接，小皮带轮固定安装在主轴支架中左支腿与右支腿之间的主轴上，齿图固定在齿图固定盘的左端面上。包括传感器夹头的传感器夹具机构安装在底座上工作面的左侧。
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公开(公告)号：CN214112297U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022966027.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节前轴轮缸压力的全解耦式制动能量回收装置，为了解决现有技术存在结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致以及制动能量回收时液压制动压力调节不及时等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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公开(公告)号：CN212667349U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020829145.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN211390964U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922140589.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/18
Abstract: 本实用新型公开了主动调节踏板感觉的制动能量回收液压装置，为克服现有技术结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、液压调节单元的进液口H制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A制动管路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210912040U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922140561.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型介绍了一种全解耦式再生制动液压装置，针对目标为轮毂电机驱动纯电动小轿车，为克服目前所有产品结构复杂、能量回收率低、压力调节精度低反应慢、过于依靠国外产品的问题，本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元以及液压调节控制单元四部分组成。所述的制动操纵机构中储液罐的出液口e通过软管与主动增减压单元的接口A连接，制动主缸的前后腔出液口H、I分别与踏板行程模拟单元的接口D、E连接；主动增减压单元的接口B与液压调节控制单元的进液口L连接，主动增减压单元的接口C与液压调节控制单元的出液口M连接；踏板行程模拟单元的接口F、G分别与电失效时液压调节控制单元进液口J、K连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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