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公开(公告)号：CN113222385A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110488106.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行驶工况构建与评价方法，包括以下步骤：对汽车行驶路径数据进行收集及异常数据筛选与剔除，并对处理后的数据进行运动学特征参数提取；基于不同车速与加速度区间，使用自组织特征映射神经网络将运动学片段进行微行程划分；通过电子地图与交通流对运动学片段特征进行识别划分，获取各个微行程片段所在的道路类型；基于加速度状态的统计分析，为属于某种道路类型的微行程片段分别构建状态转移矩阵，根据其道路类型的权值，建立一个全类型状态转移矩阵，然后通过马尔科夫过程构建出多条备选工况；对选取的运动学参数重要度排序，建立基于能耗的工况构建结果评价指标，对步骤三构建的备选工况进行评价。
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公开(公告)号：CN112406836B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN110126841A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910383050.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息和驾驶风格优化的纯电动车能耗模型预测方法，利用车载传感器、地理信息软件、电子地图以及天气预报系统获取车辆状态参数、道路信息参数、环境信息参数；根据获取的参数，对滚阻系数、空气密度和道路坡度参数进行参数估计；并通过建立基于道路信息和驾驶风格优化的工况预测模型进行工况预测，使预测工况的能耗可以准确近似实际工况的能耗。建立纯电动车能耗预测模型进行能耗预测：基于纯电动车性能试验，建立纯电动车能耗计算模型，以参数估计结果和工况预测结果作为纯电动车能耗计算模型的输入，形成纯电动车能耗预测模型，纯电动车能耗预测模型输出预测能耗，对未来路径信息的能耗进行预测。
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公开(公告)号：CN113222385B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110488106.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行驶工况构建与评价方法，包括以下步骤：对汽车行驶路径数据进行收集及异常数据筛选与剔除，并对处理后的数据进行运动学特征参数提取；基于不同车速与加速度区间，使用自组织特征映射神经网络将运动学片段进行微行程划分；通过电子地图与交通流对运动学片段特征进行识别划分，获取各个微行程片段所在的道路类型；基于加速度状态的统计分析，为属于某种道路类型的微行程片段分别构建状态转移矩阵，根据其道路类型的权值，建立一个全类型状态转移矩阵，然后通过马尔科夫过程构建出多条备选工况；对选取的运动学参数重要度排序，建立基于能耗的工况构建结果评价指标，对步骤三构建的备选工况进行评价。
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公开(公告)号：CN112406836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959490B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010860458.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶工况预测的PHEV自适应优化能量管理控制方法，通过智能交通系统、车载导航系统获取未来路径信息，生成未来路径的能耗等效预测工况；建立参考ECMS控制模型，以能耗等效预测工况作为输入，以油耗最低为优化目标，寻求最优的ECMS等效因子λopt和参考SOCref；基于最优等效因子λopt以及参考SOCref，在实际行驶工况下，根据实际SOC和所述参考SOCref对所述最优等效因子λopt进行修正，形成自适应ECMS控制模型，计算油耗最优的发动机转矩和电机转矩；将发动机和电机的目标转矩及开关指令传递给底层控制器，对整车的动力进行分配，实现PHEV能量管理与控制。
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公开(公告)号：CN111753377A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010640152.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半经验能耗计算模型，然后结合道路信息、高程信息与环境信息对能耗计算模型中的可变参数进行估计；基于马尔科夫法对道路参考节点间的车速v进行预测：对不同类型道路设置参考节点，分别在道路加速、减速段应用马尔科夫链进行工况预测；结合能耗成本边代价，通过A*搜索算法建立最优能耗路径规划模型。本发明利用丰富的交通信息建立准确的能耗预测与路径规划模型，进而提供准确的预测能耗与能耗最优路径。
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公开(公告)号：CN110135632B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910352493.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法，通过车载导航系统规划出行驶路径，生成前方路径的预测工况；建立出行里程预测策略对每日用户出行里程进行预测；通过生成的预测数据以及初始SOC，基于SOC规划算法生成参考SOC；进行APMP优化算法：以油耗最小为全局优化目标，引入协同状态值，将全局优化问题转化为若干个带有汉密尔顿算子的瞬时优化问题；采用遗传算法优化协同状态初值；利用插值法在MAP图中求出协同状态初值，根据车载导航系统获得的工况信息及参考SOC对协同状态初值进行实时的修正；利用PMP优化算法进行动力分配，通过CAN总线传递给各执行部件控制器，完成PHEV的整车控制。
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公开(公告)号：CN111753377B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010640152.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半经验能耗计算模型，然后结合道路信息、高程信息与环境信息对能耗计算模型中的可变参数进行估计；基于马尔科夫法对道路参考节点间的车速v进行预测：对不同类型道路设置参考节点，分别在道路加速、减速段应用马尔科夫链进行工况预测；结合能耗成本边代价，通过A*搜索算法建立最优能耗路径规划模型。本发明利用丰富的交通信息建立准确的能耗预测与路径规划模型，进而提供准确的预测能耗与能耗最优路径。
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公开(公告)号：CN111959490A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010860458.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶工况预测的PHEV自适应优化能量管理控制方法，通过智能交通系统、车载导航系统获取未来路径信息，生成未来路径的能耗等效预测工况；建立参考ECMS控制模型，以能耗等效预测工况作为输入，以油耗最低为优化目标，寻求最优的ECMS等效因子λopt和参考SOCref；基于最优等效因子λopt以及参考SOCref，在实际行驶工况下，根据实际SOC和所述参考SOCref对所述最优等效因子λopt进行修正，形成自适应ECMS控制模型，计算油耗最优的发动机转矩和电机转矩；将发动机和电机的目标转矩及开关指令传递给底层控制器，对整车的动力进行分配，实现PHEV能量管理与控制。
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