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公开(公告)号：CN114400396A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111504074.5
申请日：2021-12-09
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/658
Abstract: 本发明公开一种电池散热装置，所述电池散热装置包括箱体、多个电池元件、液冷装置以及风冷散热器，所述箱体内形成容置腔，所述多个电池元件在所述容置腔中间隔布设；所述液冷装置用于对所述容置腔进行散热；所述风冷散热器用于对所述液冷装置进行散热，所述风冷散热器包括多个间隔设置的散热翅片，相邻的每两个所述散热翅片之间限定出风道，所述风道供散热气流通过。本发明通过液冷装置对多个电池元件进行散热，所述风冷散热器对液冷装置进行散热，使多个电池元件的温度、最高温差保持在合理的范围内，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN114266386A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111449906.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车车队经济性路由方法、装置、车辆及存储介质，其中路由方法包括以下步骤：步骤1：构建包括充电站、仓库以及客户地的地图模型，以实现地图的路口和路段划分；步骤2：在步骤1建立的地图模型上添加约束，生成路径代价集；所述约束包括车辆在所有路段时的加速度、速度、地形以及动力系统效率；步骤3：计算客户地、充电站和仓库之间的能耗成本，寻找两两之间的能耗最小路径，构建客户需求库；步骤4：选择最优路径，实现从仓库分发车辆得最终总能量成本最小目的。本发明考虑实际的地形、动力系统效率、包括加速和刹车在内的速度变化的能耗精确模型，并将能量消耗估计融入到电动汽车路径问题的集成化管理中，具有高精度集成特性。
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公开(公告)号：CN114254811A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111449815.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出了一种插电式混合动力汽车路由方法、装置、车辆及存储介质，路由方法包括以下步骤：地图模型的建立；路径状态的划分；目标函数的构建；有效状态集的构建；最优路径的选择。本发明针对混合动力汽车提出了一种高实时性插电式混合动力汽车经济性路由方法。基于构建的地图模型，并考虑充电站约束，以实现地图的路口和路段划分，计算各路段边权，构建路径策略状态集，提取节点有效状态，求解成本最小路径，该方法解决了混合动力汽车不确定边权问题，方法实时性高。
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公开(公告)号：CN114043986A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110971842.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器测量数据异常情况下的汽车状态估计方法，具体包括以下步骤：采集车辆纵向加速度、横向加速度、横摆角速度和前轮转角信号，与非线性车辆模型结合，利用强跟踪无迹卡尔曼滤波估计车辆轴向力信息，基于车辆轴向力信息利用交互多模型无迹卡尔曼估计轮胎路面附着系数；车辆轴向力信息包括车辆前轴的纵向力和侧向力以及车辆后轴的纵向力和侧向力。通过交互与混合、预测以及融合，给出了一种可以结合多个模型的优势实现在复杂驾驶工况下轮胎路面附着系数的精确估计，然后对后验状态和它的协方差矩阵Pη更新，采用先验与后验相结合的估计方法，可以填补当前质量失配情况下汽车轴向力无法精确估计的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581756B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011276318.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于混合交通的行车风险评估方法，涉及无人驾驶行车风险评估领域。具体包括：输入包含机动车、非机动车以及道路交通环境三类模型的综合交通场景；将所述综合交通场景中的任意一个个体的单独行为结果表征为不同作用力的组合，综合成统一表达式，所述个体为机动车或非机动车；根据所述统一表达式将机动车和非机动车分别抽象成机动车行车风险评估模型和非机动车行车风险评估模型；基于所述的机动车行车风险评估模型、非机动车行车风险评估模型和其他干扰项之间交互的风险评估模型，进行所述综合交通场景风险评估。上述综合风险评估方法可以简单高效地评估不同类个体在混合交通场景中的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113650621A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110935579.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂工况的分布式驱动电动汽车状态参数估计方法，利用分布式驱动电动汽车即时反馈的车轮转角和车轮转速等参数和标准车载传感器实时测定的汽车参数，构建适用于复杂工况的四自由度汽车动力学方程并建立自适应无迹卡尔曼滤波器进行滤波，最终实现对关键参数的估计，具有较高的估计精度。本发明可用于分布式驱动电动汽车的底盘辅助控制和主动安全控制，具有较广的适用性和较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113602153A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110879175.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: B60L58/30 , B60L58/31 , H01M8/04955 , H01M8/04858 , H01M8/04537
Abstract: 本发明涉及一种多堆氢燃料电池系统功率管理方法，包括以下步骤：获取车辆速度、加速度和油门踏板实时信息；计算车辆实时功率需求Pd；获取多堆燃料电池系统和动力电池的实时状态信息；根据所述功率需求Pd和所述实时状态信息，通过滞后控制策略确定每一时刻的多堆氢燃料电池系统中燃料电池堆的开启数量，然后根据每个燃料电池堆的累计运行时间，依据工作时间均匀分布的原则确定开启哪些燃料电池堆，实现动力电池和多堆氢燃料电池系统的功率流分配。本发明的电池系统功率管理方法缩短了每个燃料电池堆的有效工作时间，减少了启停次数，延长了使用寿命；保证了各燃料电池堆的老化程度相近，便于维护。
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公开(公告)号：CN113386632A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110869853.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多堆燃料电池的电动汽车动力系统，包括多个燃料电池堆，各燃料电池堆分别通过一个单向DC/DC变换器依次串联连接形成多堆燃料电池系统，所述多堆燃料电池系统与动力电池组并联后通过DC/AC变换器与电机串联；还包括控制模块，其通过控制导线分别与多堆燃料电池系统和动力电池组相连，所述控制模块用于通过所述单向DC/DC变换器控制对应的燃料电池堆的输出功率。本发明的多堆燃料电池系统相比于现有的并联结构，母线电压可在不同的燃料电池堆之间分配，对单向DC/DC变换器要求低，成本低。
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公开(公告)号：CN113362619A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623230.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流优化控制方法及装置，控制方法包括：构建车辆状态方程；设定车辆控制目标和控制约束；其中，车辆控制目标包括最小行驶时间和最低能耗；控制约束包括车辆动力约束、安全跟车约束和安全合流约束；构建递归最优控制框架对车辆进行控制；其中，递归最优控制框架采用递归最优控制，方法为：通过智能网联车辆实时收集人为驾驶车辆的信息并重新规划智能网联车的轨迹，以始终满足上述控制约束。本发明提出的入口匝道合流控制方法可增强智能网联车辆在混合交通环境下的通行效率、节能效率、控制稳定性和鲁棒性。
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