公开(公告)号：CN113650621B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110935579.0

申请日：2021-08-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 任彦君 ,  王凡勋 ,  殷国栋 ,  危奕 ,  华政硕 ,  陈乐彬 ,  项朋仑 ,  沈童 ,  冯斌

IPC: B60W40/103 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂工况的分布式驱动电动汽车状态参数估计方法，利用分布式驱动电动汽车即时反馈的车轮转角和车轮转速等参数和标准车载传感器实时测定的汽车参数，构建适用于复杂工况的四自由度汽车动力学方程并建立自适应无迹卡尔曼滤波器进行滤波，最终实现对关键参数的估计，具有较高的估计精度。本发明可用于分布式驱动电动汽车的底盘辅助控制和主动安全控制，具有较广的适用性和较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113650621A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110935579.0

申请日：2021-08-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 任彦君 ,  王凡勋 ,  殷国栋 ,  危奕 ,  华政硕 ,  陈乐彬 ,  项朋仑 ,  沈童 ,  冯斌

IPC: B60W40/103 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂工况的分布式驱动电动汽车状态参数估计方法，利用分布式驱动电动汽车即时反馈的车轮转角和车轮转速等参数和标准车载传感器实时测定的汽车参数，构建适用于复杂工况的四自由度汽车动力学方程并建立自适应无迹卡尔曼滤波器进行滤波，最终实现对关键参数的估计，具有较高的估计精度。本发明可用于分布式驱动电动汽车的底盘辅助控制和主动安全控制，具有较广的适用性和较好的鲁棒性。