混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113362619A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110623230.3

    申请日:2021-06-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G08G1/07 G08G1/08

    摘要: 本发明公开了一种混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流优化控制方法及装置,控制方法包括:构建车辆状态方程;设定车辆控制目标和控制约束;其中,车辆控制目标包括最小行驶时间和最低能耗;控制约束包括车辆动力约束、安全跟车约束和安全合流约束;构建递归最优控制框架对车辆进行控制;其中,递归最优控制框架采用递归最优控制,方法为:通过智能网联车辆实时收集人为驾驶车辆的信息并重新规划智能网联车的轨迹,以始终满足上述控制约束。本发明提出的入口匝道合流控制方法可增强智能网联车辆在混合交通环境下的通行效率、节能效率、控制稳定性和鲁棒性。

    一种基于膨胀土和工业固废的泡沫轻质土及其制备方法

    公开(公告)号:CN115745519A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211492391.4

    申请日:2022-11-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明涉及一种基于膨胀土和工业固废的泡沫轻质土及其制备方法,属于土木建筑工程材料技术领域。泡沫轻质土的原料组成包括膨胀、水泥、电石渣、高炉矿渣、水、发泡剂;原料组成按重量份比为:膨胀土300‑500份,水泥100‑400份,电石渣50‑150份,高炉矿渣100‑350份,水400‑600份,发泡剂1‑2份。本发明鉴于膨胀土治理改良和大规模利用缺少有效途径这一问题,提出了一种利用膨胀土和工业固废制备泡沫轻质土的操作方法,从而有效推动地基处理技术的发展和应用,促进膨胀土、工业固废的消纳,节约土地资源,变废为宝。

    混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113362619B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110623230.3

    申请日:2021-06-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G08G1/07 G08G1/08

    摘要: 本发明公开了一种混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流优化控制方法及装置,控制方法包括:构建车辆状态方程;设定车辆控制目标和控制约束;其中,车辆控制目标包括最小行驶时间和最低能耗;控制约束包括车辆动力约束、安全跟车约束和安全合流约束;构建递归最优控制框架对车辆进行控制;其中,递归最优控制框架采用递归最优控制,方法为:通过智能网联车辆实时收集人为驾驶车辆的信息并重新规划智能网联车的轨迹,以始终满足上述控制约束。本发明提出的入口匝道合流控制方法可增强智能网联车辆在混合交通环境下的通行效率、节能效率、控制稳定性和鲁棒性。

    一种工业固废碳化固化免烧砌块及制备方法

    公开(公告)号:CN115536358A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211259935.2

    申请日:2022-10-14

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明涉及一种工业固废碳化固化免烧砌块及制备方法,属于土木建筑工程材料技术领域。该工业固废碳化固化免烧砌块的原料的质量份数配合比为:电石渣:250份‑400份;高炉矿渣:250份‑400份;水:250份‑350份;CO2:50份‑100份。本发明基于以废治废的思路,原料除水外全部为工业生产所产生的大宗废物:电石渣的pH值在13左右,在碳化过程中能吸收大量CO2,并为高炉矿渣中的活性成分提供了碱性环境;高炉矿渣的主要成分能够发生水化、火山灰和胶凝反应,较好地增强砌块的强度;CO2的加入使得砌块中的碱性物质转变为强度和体积均较大的碳酸盐,填补了砌块孔隙,使得砌块强度进一步提高。