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公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107681818B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710719439.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107697261B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790332.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/52
Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。
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公开(公告)号：CN107272663B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710628439.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，并将所述信号解析成模拟量输出至相应插座上的信号高端。所述快速校验装置使1553B总线式伺服系统测试设备在外场使用时，可以提前检测其测试功能及测试精度的完好性，完成所述测试设备发送信号及采集信号功能的校验工作，利用所述快速校验装置对所述测试设备的电气性能、软件协议进行检测，据此大大提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN106209040B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出‑8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN104680766B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410468182.5
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G08C19/16
Abstract: 一种井下信息采集系统，其包括泥浆泵、井口设备、工控机，其中，泥浆泵通过管道线与井口设备连接，在管道线上设有压力传感器，井口设备与钻杆相连接，钻杆的下端连接钻铤，在钻铤内的上部设有脉冲发生器，脉冲发生器下部连接有探管，探管可配置地用于测量钻井状态信息，并对钻井状态信息进行编码，然后根据编码接口控制脉冲发生器将这些编码后信息发送给井口设备，井口设备配置地用于接收井下泥浆压力信息，并对该信息进行解码。本发明能够显著提高现有泥浆脉冲数据传输方式的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN109823997A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910020685.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B67B3/02
Abstract: 本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。
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公开(公告)号：CN109801446A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910019390.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G07F13/10
Abstract: 本发明一种饮品自动交付系统及控制方法，系统包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待放置饮品工位，求取饮品时，将待交付饮品转到待交付工位；中央控制器控制自动压盖系统对饮品进行加盖。本发明解决了在顾客流量大排队取饮品时可按订单号自动交付所定制饮品，预约制作饮品的暂存，及无人认领饮品堆放导致系统停机问题。
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