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公开(公告)号：CN109274197A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN119533896A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411618345.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种电磁锁磨合及摩擦力矩自动测试系统及方法，涉及电磁锁测试领域，包括测试台架，测试台架包括固定底座、电磁锁、联轴器一、转矩转速传感器、联轴器二和伺服电机；固定底座上固定有电磁锁固定组件和伺服电机固定组件，伺服电机的定子部分固定连接于伺服电机固定组件，电磁锁的定子部分固定连接于电磁锁固定组件；电磁锁的转子部分与转矩转速传感器通过联轴器一连接固定，转矩转速传感器与伺服电机的输出轴通过联轴器二连接固定。解决了现有的电磁锁摩擦力矩测试系统已不能满足电磁锁摩擦力矩测量的准确性及效率要求的问题。
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公开(公告)号：CN110667809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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公开(公告)号：CN107985535A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610942987.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置。本发明中，驱动控制器和电机泵组件连接；驱动控制器和阀岛组件连接；阀岛组件和油箱组件固定连接，同时油路连通；电机泵组件和阀岛组件通过支架固定连接，同时，阀岛组件和电机泵组件油路连通；阀岛组件和油囊油路连通。本发明可有效解决现存油囊式浮力均衡装置的浮力调节量不足、调节容积控制精度过低等问题。
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公开(公告)号：CN107963195A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917706.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，轮毂与壳体之间设有机械密封装置；推块固定安装在轮毂内部；解耦轴承的外圈固定在推块上，滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接，滚珠螺母插入壳体内，且与壳体滑动连接；推块上开有个滑槽，滑靴可在这个滑槽中滑动；曲柄安装在轮毂上；滑靴的轴在曲柄上。本发明能够提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573935A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674700.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法，涉及电机测试领域，包括加载测试模块，加载测试模块包括测功机、转矩转速传感器、联轴器、转接轴和分度盘；待测试电机的转子与分度盘的一端连接，分度盘的另一端依次连接转接轴、联轴器和转矩转速传感器连接，转矩转速传感器另一端连接于测功机的输出端；测功机用于对至待测试电机的转子施加反向的转矩。克服动态转矩脉动测量方法的不足，实现伺服电机的转矩脉动的高精度测量，满足高精度伺服电机对定位精度及输出转矩高精度要求。
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公开(公告)号：CN110957879A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911097136.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种低转动惯量电机，电机转子(2)一端通过第一轴承(10)安装于电机壳体(3)前端，电机转子(2)另一端通过第二轴承(11)安装于端盖(4)上；在电机壳体(3)前端，第一轴承(10)与电机壳体(3)之间设置有波形弹簧(12)；旋转变压器(8)的定子安装于端盖(4)上，旋转变压器(8)的转子通过螺钉固定在电机转子(2)的另一端；旋变连接器(7)固定在电机壳体(3)上，且通过引线与旋转变压器(8)的定子连接；电机定子的引出线通过出线孔与三相电连接器(6)连接。取消转子磁轭的转子结构，转子轴采用拼接式结构，转子装配特定充磁方向的主副磁钢，能够使得转子具有小转动惯量、小重量、小体积的特点。
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公开(公告)号：CN110829740A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910934572.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题，采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统，具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN107891957A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心-重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心-重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
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