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公开(公告)号：CN107891957A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心-重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心-重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN106628077A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728458.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于航海技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置。本发明包括排水腔壳体、液压缸壳体、油箱壳体和端盖壳体，水腔壳体与液压缸壳体连接，液压缸壳体与油箱壳体连接，油箱壳体与端盖壳体连接。本发明提供一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置，能够解决现存浮力调节装置调节量较难测量和控制、控制精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN107985535A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610942987.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置。本发明中，驱动控制器和电机泵组件连接；驱动控制器和阀岛组件连接；阀岛组件和油箱组件固定连接，同时油路连通；电机泵组件和阀岛组件通过支架固定连接，同时，阀岛组件和电机泵组件油路连通；阀岛组件和油囊油路连通。本发明可有效解决现存油囊式浮力均衡装置的浮力调节量不足、调节容积控制精度过低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963195A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917706.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，轮毂与壳体之间设有机械密封装置；推块固定安装在轮毂内部；解耦轴承的外圈固定在推块上，滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接，滚珠螺母插入壳体内，且与壳体滑动连接；推块上开有个滑槽，滑靴可在这个滑槽中滑动；曲柄安装在轮毂上；滑靴的轴在曲柄上。本发明能够提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。
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公开(公告)号：CN109723922A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026308.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L25/02
Abstract: 本发明属于流体连接机构技术领域，具体涉及一种两端绝缘的流体连接装置。本发明的装置包括接头A、接头B、支撑圈、密封圈、绝缘垫圈、绝缘支撑圈和外套螺母。绝缘垫圈、支撑圈、密封圈和绝缘支撑圈依次安装在接头A上；外套螺母套于接头A上；接头B对接到接头A上，其内端面与绝缘支撑圈和绝缘垫圈贴紧；施加拧紧力矩拧紧外套螺母，使接头A和接头B紧固连接。本发明提供了一种兼具绝缘功能、液压密封功能以及耐高压性能的流体连接装置，可用于流体机构中需要两端绝缘的流体连接处，在流体机构中防电磁传导干扰方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107878715A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711021533.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于深海航行器的高压气动控制的浮力均衡装置，该装置包括气瓶组件、海水舱组件和伺服控制器组件。气瓶组件的出气口与海水舱组件的进气口连通，海水舱组件的出水口与舱外的海水连通，伺服控制器组件的信号线与气瓶组件、海水舱组件的信号输出端连接。该装置可有效解决现有采用海水泵方案的浮力均衡装置调节容积控制精度过低、重量和体积大等问题。
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公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107963194A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917680.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控制组件通过联轴器与滚珠丝杠连接，动力与驱动控制组件与缸筒连接并密封；皮囊为软材料，布置在缸筒外部；管道与缸筒连接，并设有密封圈，管道与皮囊连接；阀门固定安装在缸筒内部左侧，根据指令实现对管道闭合/连通；位移传感器固定安装在缸筒内部的条状安装台上，位移传感器与活塞之间为活动连接，接触段设有密封圈；水密插座与缸筒连接，并设有密封圈。本发明能够实现对水下潜航器进行高精度的浮力调节。
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