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公开(公告)号：CN118722546A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410875384.5
申请日：2024-07-02
申请人： 一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合制动系统响应特性的自动紧急制动系统控制策略，涉及主动安全与行车辅助技术，针对AEB功能刹停距离不一致，且在湿滑道路等工况下，存在刹停不及时导致碰撞发生的问题，通过在AEB控制模型中引入制动系统的响应特性。所述的AEB系统通过融合制动系统的响应特性，提升AEB制动刹停距离的一致性，优化AEB刹停距离不一致的问题，并且优化AEB在不同路面条件下的制动性能，降低碰撞发生风险，并且提升AEB在不同路面条件下的制动性能，在湿滑路面等工况下提早介入制动，降低了存在刹停不及时导致碰撞发生的风险。
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公开(公告)号：CN118636853A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410800697.4
申请日：2024-06-20
申请人： 浙江智轩兴汽车零部件有限公司
摘要： 本发明涉及电子制动系统领域，公开了一种集成驻车控制的执行器及电子机械制动系统，其包括驱动电机以及安装在安装腔内的传动机构以及末端的执行机构，电机和执行单元固定安装在卡钳支架本体上，电机通过传动机构带动执行机构执行制动或解除制动动作；腔体支架上安装有控制电路板，控制电路板的下侧设置有EPB开关线圈，腔体支架上安装有锁止机构，EPB开关线圈通过通断电对锁止机构进行控制，EPB开关线圈与控制电路板连接；锁止机构在EPB开关线圈的带动下对传动机构进行锁止或者解锁。该系统具有集成化程度高，寿命长，抗干扰能力强，锁止可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118618317A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410811138.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中汽创智科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种线控制动系统的冗余控制方法、装置、系统、设备、车辆、存储介质及产品，属于汽车技术领域。所述方法包括：响应于主线控系统的制动介入请求，对主线控系统进行元件故障检测，得到主线控系统对应的可用元件资源信息；基于可用元件资源信息，对主线控系统和备份制动系统进行协调控制，以进行车辆制动。本申请实施例提供的技术方案，通过元件故障检测获取上述主线控系统的可用元件资源信息，并据此对主线控系统和备份制动系统协调交互控制以实现冗余制动，而不是采用传统的冗余互斥控制机制实现冗余制动，以使冗余线控制动系统在主线控系统故障后，仍能具备较高性能的冗余制动备份性能。
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公开(公告)号：CN118618314A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410738241.X
申请日：2024-06-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动系统控制方法、电子机械制动系统、车辆，属于车辆技术领域，其中电子机械制动系统控制方法，确定主控制器与副控制器中断通信后，证明主控制器失效，然后启动副控制器，副控制器只需要控制两个前制动钳进行制动，省去其他不必要的功能，简化副控制器的判断运算逻辑，使电子机械制动系统在主控制器失效的情况下通过副控制器迅速反应进行制动，从而提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118613404A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380018541.4
申请日：2023-01-17
申请人： 株式会社电装
摘要： 制动踏板装置具备：框体(10)；制动踏板(50)，所述制动踏板以姿态能够根据驾驶员的制动操作来变化的方式与框体连结，并且具有在被进行制动操作时供驾驶员按压的操作部(54)；反力产生部(61、62、63、69、601、620、630)，所述反力产生部设置在所述框体的内部，根据被进行制动操作时的制动踏板的姿态的变化量来产生针对制动踏板的反力，并且在制动操作被解除时利用反力使制动踏板向基准位置复位；传感器部(40)，所述传感器部设置在框体的外部，对制动踏板的姿态的变化量进行检测；以及传感器保护部(70、73、74、76、77)，所述传感器保护部以与制动踏板分离的方式设置于框体，覆盖传感器部的至少一部分。
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公开(公告)号：CN115476825B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211204880.5
申请日：2022-09-29
申请人： 华伍轨道交通装备(上海)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道车辆的制动系统，旨在解决现有的用于轨道车辆的采用开环控制，导致控制不精确、随动性差的不足。该发明包括控制单元、执行单元和传感单元，控制单元收集制动信息，通过网络控制执行单元进行制动实施或制动缓解，控制单元接收并处理来自传感单元的速度信号，控制相应的执行单元减小、保持或恢复制动力，使车辆速度趋于预设制动速度。本申请通过控制单元、执行单元和传感单元之间的大闭环控制，实现了精确控制，也提高了车辆的随动性。
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公开(公告)号：CN118545003A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410614024.X
申请日：2024-05-16
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T7/06
摘要： 一种差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统，即使在侧风或是脚蹬卡阻在不利位置时也能可靠地避免飞机高速侧向冲出跑道的危险。通过差动刹车控制方法的执行，在对脚蹬组件出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其中，获取脚蹬组件当前角度并与基于刹车踏板指令换算来的脚蹬偏转角一起，获得脚蹬实际偏转角度，根据预设的映射关系，获取与脚蹬组件当前角度对应的目标对象角度，基于地面方向控制限幅逻辑和飞机当前参数，确定脚蹬偏转角度与目标对象偏转角度的函数关系，得出在地面方向控制限幅逻辑下与脚蹬位置对应的目标对象偏转角度目标值，根据目标对象偏转角度目标值伺服控制目标对象的偏转。
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公开(公告)号：CN118541291A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280081030.2
申请日：2022-11-09
申请人： 地平线全球美洲股份有限公司
发明人： 钱德拉库马尔·D·库尔卡尼
摘要： 公开了一种用于拖车的控制器。示例拖车控制器组件包括：力传感器，该力传感器测量拖车与连接至拖车的牵引车辆之间的力，该力指示拖车与牵引车辆之间的速度差异；以及控制器，该控制器通信地联接至力传感器。控制器包括制动控制器，该制动控制器基于来自力传感器的输入信号对拖车的制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN118528994A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612262.7
申请日：2024-05-15
申请人： 重庆中车长客轨道车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引制动控制系统及单轨列车，涉及轨道列车技术领域。在牵引制动控制系统中设置有司控器、融合控制单元、牵引执行单元、机械制动执行单元；将原本的分别对应牵引系统和制动系统设置的牵引控制器和制动控制器替换为融合控制单元，此时能够通过车辆网络传输线传输的控制指令完全控制牵引执行单元和机械制动执行单元动作，并避免由于原本的牵引操作与制动操作之间的数据交换的延时导致的单轨列车制动的误操作。另外，融合控制单元中的制动管理器能够仅筛选并传输制动指令，使得机械制动执行单元中设置的电子机械制动夹钳进行制动操作，且通过紧急制动传输线能直接进行制动操作，避免出现紧急刹车情况下的制动不及时的问题。
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公开(公告)号：CN118528993A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410517519.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法。上述具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将机轮角速度和当前刹车压力值输入径向基神经网络中，利用径向基神经网络预估刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车盘力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。
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