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公开(公告)号：CN109421682B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810947429.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号：CN109421683B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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公开(公告)号：CN110319187A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910175499.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H61/24
Abstract: 提供一种车辆用控制装置，使通过加速装置踏板和制动装置踏板的至少一个踏板的乘员的体感与实际车辆行为一致，以此能实现根据乘员直观的操作感觉的行驶控制。车辆用控制装置具备：检测装备于车辆的加速踏板的操作量的操作量检出部；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使加速踏板产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和操作量检出部检测出的加速踏板的操作量来算出加速度的加速度算出部；以使加速度算出部算出的加速度越大，则加速踏板的反作用力与加速踏板的操作量之比、即刚性值越大的形式，设定加速踏板的反作用力的刚性特性设定部；和以使加速踏板产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号：CN108885868A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019861.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G10K15/02 , B60R11/02 , B60R11/0217 , B60R2011/0003 , B60W50/14 , G10K15/04
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声图谱来生成发动机的效果声，所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；效果声生成部，根据所述车辆的行驶状态来将所述基波声和所述调整波声合成；以及视线诱导方向设定部，设定乘员视线应朝向的视线诱导方向。所述效果声生成部使所述视线诱导方向的效果声的输出特性相比于所述视线诱导方向以外的效果声的输出特性增加。
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公开(公告)号：CN107415929A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710341482.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括：多个操作单元，让乘员能够操作；多个反作用力赋予单元，根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员；多个驱动单元，根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量；控制单元，能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元；其中，在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下，所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。由此，能够提高多个操作单元在连续的联合操作中的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074801B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780018889.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声数据库来生成发动机的效果声，所述振动声数据库包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；横向输入量设定部，根据所述行驶状态检测部所测出的行驶状态来设定横向输入量，该横向输入量以与车辆的车宽方向的移动和转弯方向的移动的至少一者相关联的物理量作为参数；调整波声选择部，根据所述横向输入量来选择由整数次频率成分构成的一个或多个整数次调整波声；以及效果声生成部，将所述基波声和所述所选择的整数次调整波声合成。
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公开(公告)号：CN108885865B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201780018549.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车用效果声发生装置，其根据振动声图谱来生成发动机的效果声，所述振动声图谱包含由基频成分构成的基波声和由基频成分以外的频率成分构成的多个调整波声，该车用效果声发生装置中设置有：行驶状态检测部，检测车辆的行驶状态；调整波声选择部，选择由半次频率成分或整数次频率成分构成的一个或多个调整波声；效果声生成部，将所述基波声和所述调整波声选择部选择的所述调整波声合成；以及阻碍状况判定部，判定乘员的操作量与车辆的举动之间的对应受阻碍的状况。在所述阻碍状况判定部判定到乘员的操作量与车辆的举动之间的对应受阻碍的状况时，所述调整波声选择部降低所述所选择的调整波声的输出特性。
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公开(公告)号：CN109890678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780064392.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W40/08 , A61B5/022 , A61B5/0245 , A61B5/18 , A61B5/22 , A61B10/00 , A61M21/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具有：躯体神经系统活性度检测部(11)，其检测驾驶员随着操纵所述车辆而产生的身体上的躯体神经系统活性度；自主神经系统活性度检测部(12)，其检测驾驶员随着操纵所述车辆而产生的精神上的自主神经系统活性度；躯体神经系统活性度控制装置(感知量控制装置(2))，其能够对所述躯体神经系统活性度进行控制；自主神经系统活性度控制装置(效果音产生控制装置(3))，其能够对所述自主神经系统活性度进行控制；以及身心状态控制装置(平衡控制部(14))。所述身心状态控制装置使所述躯体神经系统活性度控制装置和所述自主神经系统活性度控制装置工作，以保证两种所述活性度发生增减变化时增减变化方向相同。
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公开(公告)号：CN109421683A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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公开(公告)号：CN106183732B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510484834.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 使物理上不能变更的前窗玻璃的窗框构造能够在视觉上变更大小和形状。在前窗玻璃的上缘部、下缘部及左右的侧缘部分别设置能够在透明的视野确保状态和半透明或非透明的视野限制状态之间切换的视野调整区域。
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