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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN114952578B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210826222.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安交通大学 , 安康市质量技术检验检测中心
Abstract: 本发明提供了一种现场金相检验用抛光打磨装置，其底座上设有用于打磨时固定工件的升降台，升降台的上方设有打磨机构，打磨机构包括打磨动力件、打磨组件以及打磨件锁定组件，其中打磨动力件包括打磨转轴和动力电机；打磨组件包括打磨件限位盘、多个打磨件、软轴、步进电机等；打磨件锁定组件包括弹性升降机构，弹性升降机构设于打磨转轴上，弹性升降机构与按压架连接，按压架用于打磨时按压各打磨件，从而使得各打磨件固定于打磨件限位盘上，且弹性升降机构上设有锁定结构。本发明在现场金相检验时能够同时对多个工件进行打磨、抛光，并能在打磨过程中方便的切换粗打磨、细打磨以及抛光打磨各工序。
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公开(公告)号：CN112037192A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010889767.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安交通大学 , 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种城镇燃气公用管道安装过程埋深信息采集方法，针对现场埋深检测复杂，监管难度大的问题，提出一种数字化解决方案：巧妙利用施工过程便携式终端的图像采集功能，降低对检测设备和环境的要求，现场实时可操作性强；规范测量步骤，保证有效信息完整的情况下，减少人为因素的干扰，避免原始镜头畸变带来的误差。采用现场标杆作为标准物，首先对图像中所含的Exif信息进行提取，并进一步完成相关的预处理，提高图像的信噪比；接着需要通过霍夫变换求图像中特征点/控制点的坐标值；通过摄像机透视模型，建立理想点与畸变点之间的转换关系。判断相机方位，找准控制点，完成校正。最终利用管道埋深与已知标杆的比例关系计算出管道埋深数值，为实现城镇公用燃气管道安装过程质量的数字化监检提供了保障。
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公开(公告)号：CN119803838B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510294417.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，具体为一种储氢气瓶跌落实验装置，包括底架，底架上分别安装有地面模拟系统和两个对称设置的码料平台，码料平台上码放有气瓶本体，地面模拟系统用于模拟不同硬度的地面并监测气瓶本体的跌落冲击力，底架的上方设有可升降的顶架，顶架上设有可沿顶架纵向方向移动的吊架，吊架的一侧设有可沿顶架轴线方向位移的牵引架。本发明的有益效果是：本发明中，当气瓶本体进行跌落实验时，通过翻转架的角度可调设计及夹臂对气瓶本体的方位调节设置，从而最终使得气瓶本体在跌落实验时能够模拟气瓶本体三个正交轴的正反方向，继而满足气瓶本体跌落模拟时的不同跌落角度要求。
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公开(公告)号：CN119379672B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411933639.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种端到端钢质油气管道裂纹的多通道检测方法，该方法由处理器执行，包括：获取目标管道裂纹的检测信号；获得裂纹缺陷信号集；对裂纹缺陷信号集中的信号执行数据增强，获得增强数据集；对增强数据集执行信号栅格化，获得栅格图片数据集；对栅格图片数据集内的数据输入SSD模型训练，获得裂纹缺陷自动标注模型；基于遗传算法配置神经网络的超参数；将裂纹缺陷信号集输入DRSN2d模型训练，配合超参数，得到最佳优化模型。本申请解决了现有技术中在对管道内部裂纹检测时存在的对人工的依赖度较高、检测精度较低以及量化速度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119595545A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144907.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。
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公开(公告)号：CN119291020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411229445.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于管道缺陷检测技术领域，特别涉及一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头及方法。一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头，包括探头外壳、外壳盖、PVC骨架、检出线圈、激励线圈和强磁永磁体；激励线圈缠绕在PVC骨架外侧，检出线圈缠绕在激励线圈外侧，强磁永磁体位于PVC骨架内侧；激励线圈用于激励感应涡流，强磁永磁体用于产生动生涡流，检出线圈用于接收两种涡流信号。本发明通过在涡流探头的骨架中增加一个与线圈截面垂直放置的强磁永磁体，利用其相对管道高速运动产生的动生涡流，叠加到涡流检测的感应涡流中，在提高涡流检测效率的同时，可以保障涡流检测的信号强度与灵敏度，实现了长距离管道的准确、高效快速检测。
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公开(公告)号：CN119379672A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411933639.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种端到端钢质油气管道裂纹的多通道检测方法，该方法由处理器执行，包括：获取目标管道裂纹的检测信号；获得裂纹缺陷信号集；对裂纹缺陷信号集中的信号执行数据增强，获得增强数据集；对增强数据集执行信号栅格化，获得栅格图片数据集；对栅格图片数据集内的数据输入SSD模型训练，获得裂纹缺陷自动标注模型；基于遗传算法配置神经网络的超参数；将裂纹缺陷信号集输入DRSN2d模型训练，配合超参数，得到最佳优化模型。本申请解决了现有技术中在对管道内部裂纹检测时存在的对人工的依赖度较高、检测精度较低以及量化速度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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