公开(公告)号：CN202507275U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201120483578.9

申请日：2011-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 武万斌 ,  杨侠 ,  侯月华 ,  韩福生 ,  李保安 ,  郑丽娜 ,  刘克 ,  张树山

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自动搬运装置，整体外形为倒J形，包括固定设置的安装平台及固联于安装平台上的动作部分，动作部分包括分别具有自动控制功能且依次相联的旋转机构、Y向伸缩机构、Z向伸缩机构、抓手机构，其中旋转机构与安装平台固联。本实用新型使用时的全部搬运过程，由PLC系统控制气缸的传动、旋转与限位，气缸带动装置中的零部件准确快速的完成物体的搬移、提升和放置，在生产实践中节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型适用于对生产线上大批量零部件的搬运，实现自动操控。

公开(公告)号：CN202428351U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120489047.0

申请日：2011-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张永红 ,  刘英明 ,  李占营 ,  韩福生 ,  苏青 ,  刘威 ,  徐士杰 ,  李国凡 ,  陈书强

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种对工件进行翻转的装置，尤其涉及一种车架翻转装置。其包括前夹紧装置、后夹紧装置及动力装置，所述的前夹紧装置包括横梁（1）、固连在横梁（1）两端的支臂（2），在各支臂（2）上连接有钳状的钳接部，所述的动力装置通过驱动横梁（1）的转动，对前夹紧装置的钳接部和后夹紧装置之间夹紧的车架（3）提供翻转动力。采用如上技术方案，在实现对车架的翻转操作的同时，确保了车架在翻转时被夹固的稳定性，避免了车架与夹紧装置之间的脱离，减小了翻转过程中的安全隐患，其结构简单，操作方便。