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公开(公告)号：CN103008940A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589123.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117962801A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391053.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/017 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆解锁的方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆中，车辆中包括ABM、低压主电池和备用电池，低压主电池中设置有第一控制电路，备用电池中设置有第二控制电路，方法包括：当ABM接收到碰撞信号时，向第一控制电路和第二控制电路发送碰撞解锁信号；当第一控制电路接收到碰撞解锁信号，且检测到低压主电池发生短路故障时，向第二控制电路发送闭合请求信号；当第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号时，控制备用电池供电回路闭合，以使得通过备用电池向车辆供电以控制整车解锁。该方法能够在碰撞事故导致低压主电池发生短路故障后，由备用电池为车辆辅助供电，满足整车碰撞解锁的用电需求。
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公开(公告)号：CN117698641A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410027674.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挪车方法、装置、系统及电子设备，挡车车主的移动终端获取被挡车主的移动终端发送的挪车请求，挪车请求中携带有被挡车主的第一生物特征图像，控制被挪车辆远程解锁，并获取车辆主机发送的被挡车主在被挪车辆内被采集的第二生物特征图像，当第二生物特征图像与第一生物特征图像匹配，确定被挡车主通过身份验证时，向被挡车主的移动终端发送临时挪车授权信息，并远程启动被挪车辆达到行驶条件，以供被挡车主对被挪车辆进行挪车。本发明可以使被挡车主无需等待挡车车主到达现场，在挡车车主控制被挪车辆远程解锁及远程启动被挪车辆达到行驶条件后，通过远程授权被挡车主即可实现车辆挪动，从而有效解决了挡车车辆挪车难的问题。
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公开(公告)号：CN115131930B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210698298.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08B13/06 , G08B13/196
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公开(公告)号：CN117523705A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585343.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种视频存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法适用于包括智能驾驶控制器、车机控制器、前视摄像头和环视摄像头的系统，智能驾驶控制器指示将前视摄像头采集的前视视频和前视摄像头采集的环视视频发送至车机控制器存储，车机控制器接收环视视频和前视视频，判断车辆是否发生目标事件，如果是，根据目标事件从前视视频和环视视频中确定出目标视频；如果否，在车辆未发生目标事件时，获取车辆的行驶道路场景；根据行驶道路场景从前视视频和环视视频中确定出目标视频并存储，以用于生成行车记录视频。本申请能够节省车辆安装DVR摄像头和DVR的硬件成本，提升了系统中已有硬件资源的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117445905A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311585930.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：在巡航泊车的过程中，获取车辆的驾驶场景与巡航泊车路线中障碍物的数量，所述驾驶场景包括拥堵驾驶场景或者通畅驾驶场景；若检测到对所述车辆的接管操作，根据所述驾驶场景、所述障碍物的数量与所述接管操作，确定所述巡航泊车的退出策略，其中，所述退出策略包括所述接管操作对应所述车辆中的目标部件退出所述巡航泊车，或者，所述车辆退出所述巡航泊车。本申请能够在检测到用户的接管操作时，控制车辆智能退出巡航泊车，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116674467A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310728691.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王旭
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定电子外后视镜系统故障信号的故障源；基于故障源确定对应的泊车探测设备以及可显示屏幕；接收泊车探测设备采集到的侧后环境信息，以及在可显示屏幕中显示侧后环境信息对应的显示内容。由于车身安装的泊车探测设备能够探测到车辆侧后周围环境中的物体以及物体距离，那么在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以根据故障源确定需要使用的泊车探测设备，来探测车侧后周围的环境信息，这样基于泊车探测设备采集得到的侧后环境信息以及对应的显示内容，能够向用户展示车侧后环境信息，提升车辆后视系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116660932A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438982.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在行人处于目标车辆的激光雷达的发射范围的情况下，获取行人的行人信息和目标车辆的俯仰角；基于行人的行人信息和目标车辆的俯仰角，确定激光雷达的激光波束的最大发射角度，最大发射角度为使激光雷达的激光波束不能扫描到行人的眼睛的角度；基于最大发射角度，控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。本申请通过在行人处于激光雷达的发射范围的情况下，确定激光波束的最大发射角度，之后基于最大发射角度控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。如此保证了激光雷达发出的激光波束不会对行人的眼睛造成损害，对行人的眼睛起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN116443039A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316225.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法应用于第一控制器，方法包括：在车辆处于智能驾驶模式时，监测所有第二控制器的工作状态；第二控制器包括在智能驾驶模式下对车辆行驶具有影响的控制器；若任意一个第二控制器处于异常状态，则根据异常状态的第二控制器对应的目标驻车策略，控制车辆驻车。采用上述方法可以使车辆在智能驾驶模式下出现故障时，合理地控制车辆驻车，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN103008940B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210589123.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。
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