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公开(公告)号：CN114074662A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010811786.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的驾驶员离位的控制方法和装置。本发明所述的车辆的驾驶员离位的控制方法包括：判断所述车辆是否满足可行驶条件；判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述驾驶员满足所述可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。本发明可以避免失去对车辆的掌控而造成意外。
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公开(公告)号：CN112744124A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010320294.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本申请提出一种电池包加热的控制方法，其中，方法包括：获取电池包的温度；若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。本申请通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
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公开(公告)号：CN112670620A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010257961.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/663 , H01M10/633
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其电池包的加热方法、装置，其中，加热方法包括以下步骤：车辆启动后，获取电池包的温度并进行判断；如果电池包的温度低于预设温度，则生成加热指令；将加热指令发送至微控制器，以使微控制器根据加热指令输出电流到车辆的电机，使电机转子保持静止且电机绕组发热，以加热电池包。该方法可以在车辆起步前利用电机的产热实现电池的加热，避免发生电池包由于温度过低而无法运行，保证车辆的正常起步，且无需其它元器件，成本低。
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公开(公告)号：CN114312342B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011071776.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括：在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时，将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机，以初步限制车速，其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速，且所述第二设定车速小于预设最高车速限值；以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时，根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值，并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机，以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理，使得调节过程更为柔和，进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114643875B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011497460.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，包括：确定车辆所需的总扭矩；根据转向角度和驱动电机转速确定左轮扭矩与右轮扭矩的扭矩分配比；根据扭矩分配比将总扭矩分别分配给左轮电机控制器和右轮电机控制器。通过根据转向角度以及驱动电机转速来确定该左轮和该右轮的扭矩分配比，从而实现根据实际行驶路况来控制对左右轮所分配的扭矩，避免在车辆转弯时出现由于轮胎转速与实际情况不匹配而导致的轮胎与地面摩擦力过大，增加行驶阻力、缩短轮胎寿命的问题，也降低了出现单边车轮打滑，而导致车辆无法正常行驶的情况，提高车辆的通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683868A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578818.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆质量自学习的控制方法及装置，该方法包括：当接收到自动驾驶终端发送的货物装载信号时，根据车辆的运行状态进行车辆质量自学习，得到所述车辆质量自学习后的车辆质量；当所述车辆质量符合预设车辆质量时，根据所述车辆质量计算车辆的驱动扭矩或者制动扭矩；将所述驱动扭矩或者所述制动扭矩发送给驱动电机，实现车辆的驱动或者制动。通过自学习得到一个车辆质量用于后续扭矩的计算，较现有技术中直接采用预设的车辆质量更准确，使得得到的扭矩也更准确，且扭矩值不会出现阶跃性变化，从而可以使车辆在驱动时避免出现驱动过快或过慢的情况。
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公开(公告)号：CN114572062A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011384971.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请实施例提供一种燃料电池功率爬升的控制方法、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法包括获取车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率；根据所述车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率，确定分配给所述燃料电池的功率为第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率小于预设阈值时，控制所述燃料电池以第一功率爬升速率增加至所述第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率大于预设阈值时，控制所述燃料电池以第二功率爬升速率增加至所述第一设定功率；其中，所述第一功率爬升速率小于所述第二功率爬升速率。使用本申请提供的燃料电池爬升功率的控制方法，可以减少过充现象。
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公开(公告)号：CN114425966A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011183042.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载蓄电池充电方法和装置、车辆。方法包括：记录本次高压供电期间车辆的DCDC处于工作状态的工作时长，工作状态为DCDC将高压转换为低压，为车载蓄电池充电的状态；根据所记录的时长和预定的对应关系确定车辆在本次高压供电之后进行休眠的休眠时长，并将所确定的休眠时长发送给T‑box，预定的对应关系为工作时长与休眠时长二者之间的关系；若被T‑box唤醒，则控制车辆进行下次高压供电，并控制DCDC进入工作状态，若车辆进入休眠状态，则T‑box进行计时，并在到达本次高压供电期间最后一次接收到的休眠时长时唤醒整车控制器VCU。这样，不需要检测车载蓄电池的电量，就能够在车辆休眠后的合适的时机唤醒车辆对蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN114312342A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011071776.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括：在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时，将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机，以初步限制车速，其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速，且所述第二设定车速小于预设最高车速限值；以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时，根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值，并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机，以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理，使得调节过程更为柔和，进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114248736A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011023104.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于EPB的驻车控制方法，所述驻车控制方法包括：检测EPB的当前状态；检测用户的操作信号；在检测到所述EPB的当前状态为夹紧状态且所述操作信号包括先后依次检测的制动信号、切换至R/N/D挡信号时，控制所述EPB从所述夹紧状态切换至释放状态。本申请的基于EPB的驻车控制方法，可在基于EPB状态切换的情况下对整车的挡位状态进行控制，实现了全新的P挡驻车方式，丰富了P挡驻车功能的多样性，提升用户的使用体验。
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