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公开(公告)号：CN116901964A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311119231.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘寒
Abstract: 本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，将整车滑行能量回收扭矩、整车可用制动回收扭矩限制值和整车制动需求扭矩分配到车辆的前桥和后桥，能够计算得到前桥电机和后桥电机各自对应的回收扭矩，并控制前桥电机按照前桥回收扭矩执行制动能量回收操作，控制后桥电机按照后桥回收扭矩执行制动能量回收操作。本申请实施例能够实现整车回收扭矩在前桥和后桥之间的合理分配，在提高制动能量回收效率的同时，实现车辆电制动和机械制动之间的精准配合，有效提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113561784B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011341331.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收强度的指导方法和装置。该方法包括：检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度；在确定需要计算所述最优减速度时，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗；至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度；基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。本发明可以以最优的方式兼顾回收能量并减速。
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公开(公告)号：CN112810502B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010542522.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。
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公开(公告)号：CN114454777A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011249801.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/26 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635
Abstract: 本公开涉及一种动力电池热管理方法、装置、介质及电子设备。方法包括：获取车辆的前方路段的路况信息；根据路况信息，判断车辆是否即将进入目标驱动状态，目标驱动状态包括高功率需求驱动状态和低功率需求驱动状态；若车辆即将进入目标驱动状态，则根据目标驱动状态，调整动力电池的预设温度区间；根据调整后的预设温度区间，控制电池冷却单元的工作。这样，可以在车辆进入目标驱动状态前，预先对动力电池的温度进行控制，从而可以在保证电池运行在最佳的环境温度范围内的同时，满足车辆的不同动力需求，进而提升用户的驾驶体验，并且，能够确保动力电池的放电性能，延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112319455B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010113189.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置，所述方法包括：在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求；在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断ABS是否处于激活状态；若是，则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩；在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；若是，则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间；若满足，则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生，提高车辆舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056190A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010762024.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了一种动力管理控制方法、装置和燃料电池汽车，本发明的动力管理控制方法包括：获取燃料电池汽车的动力系统需求功率、动力电池系统的当前电量、动力电池系统的最大可用放电功率以及第一标定电量，第一标定电量与动力电池系统的电容量成反比。在当前电量大于第一标定电量，且最大可用放电功率大于或等于动力系统需求功率时，控制动力电池系统为燃料电池汽车提供动力。在当前电量大于第一标定电量，且最大可用放电功率小于动力系统需求功率时，控制动力电池系统和燃料电池系统为燃料电池汽车提供动力。在当前电量小于或等于第一标定电量时，控制燃料电池系统为燃料电池汽车提供动力。本发明可以实现燃料电池汽车的动力管理。
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公开(公告)号：CN113135186A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010833813.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，应用于车辆，车辆上设置有BSG电机，该方法包括：在接收到车辆的起步指令后，获取BSG电机的第一预设驱动扭矩，控制BSG电机按照第一预设驱动扭矩驱动车辆的发动机，以使车辆起步。本公开通过BSG电机来驱动发动机，能够在不启动发动机的情况下，控制车辆起步，避免了发动机启动过程造成的车辆动力迟滞的问题，提高了车辆起步的速度，从而提高了车辆起步的控制度。
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公开(公告)号：CN112810502A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010542522.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池，该方法包括：检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息；检测所述动力电池的电量；根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量，控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能，延长燃料电池的寿命。
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公开(公告)号：CN108016441B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610970084.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法可以在四驱功能的车辆即使车身电子稳定系统关闭的情况下在转弯时也能有可靠的稳定性，进而提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108116403A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611076037.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W50/0098 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：获取车辆的实际偏航角和理论偏航角；根据所述实际偏航角和所述理论偏航角之间的差值判断车辆转向是否不足或者过度；如果所述车辆转向不足或者过度，则调整所述车辆的前后轴转矩分配比例，以便满足辆转向需求。本发明可以有效提升车辆转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。
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