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公开(公告)号：CN114902865A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329664.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
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公开(公告)号：CN107232164A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610711582.3
申请日：2016-08-12
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0053
Abstract: 本发明公开了一种新型机械式果园喷雾机，包括机架、输入轴、输入轴轴承、主动带轮、从动带轮、柱塞泵和喷雾杆，输入轴轴承、柱塞泵和喷雾杆分别安装于机架上，机架上设有用于与其它动力机械连接的连接件，输入轴的旋转动力输入端用于与其它动力机械连接，输入轴的旋转动力输出端穿过输入轴轴承后与主动带轮的中心孔连接，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，从动带轮通过自身中心孔安装于柱塞泵的转轴上，柱塞泵的液体出口与喷雾杆的入口连接，喷雾杆上安装有多个喷雾头。本发明通过将输入轴、传动带轮和柱塞泵集成于一体，实现了机械动力驱动、多个喷雾头大面积高效喷洒农药的目的，其喷雾杆和喷雾头能够进入果园树林内部使农药喷洒到位。
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公开(公告)号：CN106666522A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611154020.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 重庆市农业科学院
CPC classification number: A23B7/148 , A23B7/0205 , A23V2002/00 , A23V2200/048 , A23V2200/30 , A23V2250/032 , A23V2250/124 , A23V2250/2134 , A23V2300/10
Abstract: 本发明提供一种柠檬干片及其加工保藏方法，该方法至少包括如下步骤：1）切片护色：将柠檬切片，再将柠檬片置于EDTA‑2Na、D‑异抗坏血酸钠、柠檬酸、植酸、水组成的护色液中，进行浸泡护色；2）脱水；3）闪蒸：采用饱和蒸汽处理柠檬片；4）三段法干制：依次进行一次热风干燥、微波干燥、二次热风干燥，制得柠檬干片；5）充氮包装。本发明充分实现柠檬干片特有风味的保持，同时防止柠檬干片褐变，采用该方法获得的柠檬干片在保质期内同初始柠檬干片色泽一致。
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公开(公告)号：CN119096873A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411234725.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G25/06 , A01G25/16 , A01G17/02 , H05B3/06 , C12M1/02 , C12M1/06 , C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/00 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及土壤微生物繁殖辅助设备技术领域，公开了一种太阳能供电的葡萄土壤微生物繁殖促进辅助装置，包括混凝土立柱、补水管、加温管与透气管，所述混凝土立柱的一侧设有PLC控制箱，所述补水管的两侧外壁通过开口安装设有等距离分布的分流管，所述分流管的外壁开有等距离分布的分流孔，所述加温管的内壁固定设有电热丝，所述加温管的内部填充有导热液，所述透气管的一端连通有弯曲向上的进气管，所述进气管的顶部一侧通过开口固定设于等距离分布的加气筒，所述加气筒的内壁固定设有进气风扇。本发明本发明通过控制葡萄种植土壤的温湿度，有利于促进葡萄土壤微生物的繁殖，有利于提高葡萄植株的长势。
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公开(公告)号：CN118953317A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031972.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种履带行驶平台控制方法、变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域。获取发动机转速及行驶状态指令；根据所述行驶状态指令、所述发动机转速以及预先设置的所述行驶状态指令、所述发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，确定所述电机控制参数，所述电机控制参数至少包括输出转速和转向；根据所述电机控制参数分别调整两个所述电机工作状态，以切换所述履带行驶平台的行驶状态。通过行驶状态指令、发动机转速以及预先设置的行驶状态指令、发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，可确定电机控制参数，通过得到的电机控制参数调整电机工作状态，可自由切换履带行驶平台的形式状态，履带行驶平台的控制方法可实现变速器的无极变速，且实施简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN116491313A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310403907.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪枝方法，包括：检测幼苗枝条上芽孢和叶片的位置；剪叶组件对幼苗枝条上芽孢附近的叶片进行剪切；去叶组件对幼苗枝条上多余的叶片进行去除；移动幼苗枝条，使完成去叶和剪叶的枝条段移动至切割组件处，切割组件对幼苗枝条完成去叶和剪叶的枝条段进行剪枝。本发明解决了现有技术中依靠人工对幼苗枝条进行剪叶、去叶和剪枝处理，容易误伤幼苗枝条，影响扦插成活率的技术问题，能够根据检测到的芽孢和叶片的位置，有序的对幼苗枝条进行对应的剪叶、去叶和剪枝操作，保证操作处理到位，同时避免了误伤幼苗枝条，提高了扦插成活率。
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公开(公告)号：CN116420520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404902.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种具有防夹伤功能的定心机构及育苗剪枝装置，定心机构包括：安装座，安装座上设置有连杆；定心组件，用于对枝条进行定心夹紧；驱动组件，用于驱动定心组件执行夹紧或者释放枝条；定心组件包括至少两个定心部，两个定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第一过孔；驱动组件包括驱动臂、连接件以及驱动件，驱动臂的一侧设置有限位件，限位件上设置有阻挡部，连接件和驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，第三驱动销伸出至阻挡部的上方。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行夹持定位时，夹持力度过大，导致夹伤幼苗枝条，造成幼苗损伤的技术问题，避免了因夹持力度过大，夹伤幼苗枝条，有效的保护了幼苗。
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公开(公告)号：CN116645360A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310686893.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06T5/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种茶树叶片叶齿锐度的量化评价方法，涉及产品检测技术领域，包括如下步骤：S1：拍摄采集得到茶树叶片图像；S2：将茶树叶片图像进行二值化处理得到二值化图像；S3：根据二值化图像提取得到叶片轮廓线；S4：将茶树叶片图像左下角作为坐标系原点建立坐标系，对叶片轮廓线进行切分；S5：计算得到轮廓线上任意点的切分斜率；S6：根据切分斜率作变化趋势线图，并统计变化趋势线图中波峰数量即为茶树叶片的叶齿数量；S7：根据叶齿数量计算得到叶齿锐度指数；S8：根据叶齿锐度指数对茶树叶片叶齿锐度进行评价。本发明通过通过计算得到的叶齿锐度指数对茶树叶片的形态进行评价，消除了鉴定人员个人主观因素对评价结果准确性的影响。
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公开(公告)号：CN116420519A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403872.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪叶组件、育苗剪枝装置以及育苗剪叶方法，育苗剪叶组件包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座，第一刀座能够在安装座上相对第二刀座移动；第一刀座上设置有用于剪切叶片的刀头以及用于压紧叶片的弹性件，第一刀座上开设有用于穿过幼苗的第一过孔；第二刀座上设置有与刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有用于穿过幼苗的第二过孔；在第一刀座向第二刀座靠拢时，弹性件将叶片压紧在第二刀座上，刀头伸入刀槽以剪切叶片。本发明解决了现有技术中依靠人工进行育苗剪叶费时费力，工作效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了工作效率。
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