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公开(公告)号：CN117572883A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503538.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G01N21/17 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/80 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于高光谱遥感和激光雷达遥感的无人机数据采集系统，包括飞行控制模块，用于管理无人机的飞行，包括导航、自动起降、路径规划和遥控操作；高光谱传感模块，用于采集可见光和红外光谱范围内的高分辨率图像数据，以捕捉地表特征的光谱信息；激光雷达传感模块，用于测量地形高度和地物三维结构的数据，包括地面高程和物体的位置，惯性导航模块，用于确定无人机的姿态、位置和速度。通过无人机结合高光谱遥感和激光雷达技术可以提供高精度的地理信息，能够提供更全面的地理信息，有助于更准确地识别地物、监测地貌和环境变化，且远远快于传统的地面勘测方法。这有助于提高效率和减少数据采集时间。
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公开(公告)号：CN116957963A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859954.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
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公开(公告)号：CN116977580A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310859952.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR的山区大比例尺DEM制作方法，包括：步骤1、根据地形测绘任务收集作业相关资料；步骤2、对激光雷达系统检校以提高激光雷达测量的精度；步骤3、根据测区地形情况结合航测任务精度要求，设计像控点布设方案并进行测量；步骤4、设计航线并依据设计的航线进行数据采集；步骤5、将采集的点云去噪以及粗分类为地形测图提供初步的地面点云数据；步骤6、对初步提取的地面点云数据滤波；步骤7、对滤波后的地面点云进行数据重构，再生成DEM；解决了目前机载LiDAR在山区复杂地形测绘中存在因植被点影响、地面点稀疏等导致DEM精度低等技术问题。
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公开(公告)号：CN116958610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310868589.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/56 , G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法，所述方法包括：步骤1、在输电杆塔上安装具有北斗定位的激光雷达设备，使用北斗卫星定位系统对输电线路杆塔进行定位，获取设备的坐标信息，利用激光雷达获取输电线路通道点云，根据北斗参数修正点云模型；利用随机采样一致性分割算法剔除地面点，利用欧式聚类算法首先提取电力设施点；步骤2、在电力设施点中计算杆塔中心点；步骤3、精细化提取杆塔点；解决了输电线路杆塔点云数据的语义分割精度较低等技术问题。
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公开(公告)号：CN116713150A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310402101.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动控制喷头喷涂角度的喷涂装置及控制方法，属于喷涂辅助装置；它包括用于接收控制指令和输出扭矩的舵机；舵机安装在多功能支台上，且在舵机的输出端通过舵盘安装有转轴，在该转轴上设置有传动齿轮一；在多功能的另一端安装有喷杆；在喷杆的出口侧可转动地安装有调整喷头；调整喷头能够根据自身的转动大小来控制出料的角度和范围；在调整喷头与连接喷杆相接的尾部位置安装有传动齿轮二；传动齿轮二与传动齿轮一相啮合；本发明有效地解决了当前的电力金具防腐工作需要人工攀爬进行高空作业，安全性和效率都不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393293A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310399561.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置及其控制方法；属于喷涂辅助装置技术领域；它包括安装在无人机本体上的载物架；在载物架上放置有喷涂机，且在载物架的顶部安装有辅助支架台；在辅助支架台的顶部可转动地安装有电控转台；在电控转台的顶部铰接安装有电控伸缩推杆；在电控伸缩推杆的伸出端铰接安装有连接卡头；连接卡头安装在喷涂机的喷杆上，且连接头能够沿喷杆的长度方向进行移动；本发明有效地解决了当前在使用无人机对电力金具进行喷涂作业时，缺乏多角度喷涂的有效控制结构的问题。
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公开(公告)号：CN116393291A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310399556.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机喷涂系统的固定装置及控制方法，属于喷涂辅助装置技术领域；它包括用于连接在无人机本体上的载物架；在载物架上放置有按压出料式喷涂机；在载物架的背部安装辅助支架；在辅助支架上安装有用于接收控制指令和输出扭矩的舵机；在舵机的输出端可转动地安装有机臂；在机臂的伸出端上铰接安装有传动转杆；传动转杆的另一端与连杆滑块相铰接；连杆滑块的一侧穿过载物架与拉环相连接；拉环与连杆滑块形成一个悬臂结构，且拉环的内圈套在喷涂机的启动按钮上进行设置；本发明有效地解决了当前难以将喷涂机安装应用到无人机上实现远程控制喷涂的问题。
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公开(公告)号：CN116135773A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111351343.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能手扳葫芦，包括壳体，所述壳体的内部通过第一升降机构安装有第一动滑轮，所述壳体的内部通过第二升降机构安装有第二动滑轮，所述壳体的内部安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述壳体的顶部固定有支架，所述支架固定有第一钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳的另一端依次绕过第一动滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮、第二动滑轮并固定有起吊挂钩组件，所述第一钢丝绳上设置有数显拉力传感器，所述壳体的顶部通过第二钢丝绳连接有悬挂挂钩组件。本发明安全性好，操作方便。
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公开(公告)号：CN115932885A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518621.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN114326776A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110413641.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机，包括无人机主体和无人机机架。利用无人机导航定位模块对飞行路线进行定位，在每一个拍照点利用视觉定位单元进行记录，根据无人机导航定位模块和视觉定位单元记录的信息绘制飞行地图，借助路径控制等技术，将飞行控制系统加载于无人机上，进而可实现无人机电力线巡检的智能化操作和无人机智能化飞行在电力线巡检的应用，可进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率；飞行采样员登录模块，定期对飞行采样员进行规范和业务能力考核，保证后期的无人机智能巡线的规范性，且提高了飞行采样员的电网巡线业务能力。
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