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公开(公告)号：CN103401070A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310296546.1
申请日：2013-07-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明公开了一种基于远场的薄壳式天线罩壁厚修磨方法，主要解决现有技术不易实现及修磨精度差的问题。其技术方案是：(1)计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(2)测量带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(3)对天线罩划分网格，反求罩体各处的透射系数，及罩体各处的介电常数；(4)确定壁厚修磨量并进行修磨；(5)测量修磨罩壁后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(6)对比无罩天线、带罩天线修磨罩壁前后的远场方向图和电性能指标，如满足预设要求，则终止修磨，否则，细化天线罩网格，并重复上述过程，直至结果满足要求。本发明能有效改善带罩天线的电性能，可用于指导天线罩的精加工。
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公开(公告)号：CN103273479A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180382.6
申请日：2013-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种循环索驱动的索牵引并联机器人装置，主要解决现有索牵引并联机器人驱动装置多，阻尼小，工作空间有限，控制难度大的问题。该装置包括：一个末端执行器（4），n个驱动装置（1）和n根柔索（2），驱动装置（1）与末端执行器（4）之间设有m组传动机构，每组传动机构包括动滑轮（31）和定滑轮（32）：m组动滑轮（31）均匀布置在末端执行器（4）上，m组定滑轮（32）均匀固定在地基上；每根柔索（2）从驱动装置（1）伸出后，依次穿过动滑轮（31）和定滑轮（32），再与末端执行器（4）连接，形成循环索。本发明可在不增加驱动器数目的前提下大幅度地提高索牵引并联机器人的刚度和阻尼，并增大其工作空间。
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公开(公告)号：CN103913470B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410113630.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N22/02
Abstract: 本发明涉及一种基于远区电磁场分布的共形承载天线的罩体缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立无罩共形承载天线的分析模型；（2）对天线阵面表面的近场分布进行仿真；（3）测量带罩共形承载天线的远场；（4）对带罩共形承载天线的罩体进行网格划分；（5）根据步骤（2）仿真所得天线阵面表面的近场以及步骤3）所测带罩天线的远场，反求出天线罩罩体各处的透射系数；（6）根据步骤（5）罩体各处的透射系数，反求出天线罩罩体各网格处的材料厚度，获取材料缺陷的形状和位置。本发明由于根据无罩天线的近场和带罩天线的远场来确定共形承载天线的罩体的材料缺陷，因而与现有技术相比，实现对封装后罩体的材料缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN106299587A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610717493.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于剪刀式桁架结构的静电成形薄膜反射面天线，由剪刀式桁架结构、柔索、基础索网电极、薄膜反射面、静电电源组成。剪刀式桁架结构为整个结构提供支撑，柔索交错设置在剪刀式桁架结构内侧，基础索网电极通过柔索与剪刀式桁架结构相连，薄膜反射面固定在基础索网电极之上，与剪刀式桁架结构相连并固定，静电电源为基础索网电极提供高电势，为薄膜反射面提供接地低电势。收拢时，柔索、基础索网电极与薄膜反射面收拢在剪刀式桁架结构的空余空间内；展开时，柔索绷紧并支撑基础索网电极，薄膜反射面在静电电源输出的静电力作用下形成抛物面形状。本发明具有收拢体积小，结构简单的优点，可用于高精度静电成形薄膜反射面天线中。
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公开(公告)号：CN103401070B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310296546.1
申请日：2013-07-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明公开了一种基于远场的薄壳式天线罩壁厚修磨方法，主要解决现有技术不易实现及修磨精度差的问题。其技术方案是：(1)计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(2)测量带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(3)对天线罩划分网格，反求罩体各处的透射系数，及罩体各处的介电常数；(4)确定壁厚修磨量并进行修磨；(5)测量修磨罩壁后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；(6)对比无罩天线、带罩天线修磨罩壁前后的远场方向图和电性能指标，如满足预设要求，则终止修磨，否则，细化天线罩网格，并重复上述过程，直至结果满足要求。本发明能有效改善带罩天线的电性能，可用于指导天线罩的精加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963047A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410186294.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种带有防转动机构的索牵引并联机器人装置，主要解决现有索牵引并联机器人在防止末端执行器转动时控制难度大、成本高和结构复杂的问题，其包括末端执行器(4)、n套驱动装置(1)和n根主动柔索(2)，n≥3，每套驱动装置(1)通过一根主动柔索(2)与末端执行器(4)连接，末端执行器(4)上连接有防转动机构(3)，用以防止末端执行器(4)在空间操作时的转动。防转动机构(3)包括两根被动柔索、两个定滑轮、一个滚筒、配重柔索和配重。防转动机构的安装数量及位置根据末端执行器需要防止转动的工作状态确定。本发明结构简单，易于控制，可用于摄像、起重、搬运、工业加工、船舶建造、海底打捞、石油油井灭火的操作。
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公开(公告)号：CN103913470A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410113630.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N22/02
Abstract: 本发明涉及一种基于远区电磁场分布的共形承载天线的罩体缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立无罩共形承载天线的分析模型；（2）对天线阵面表面的近场分布进行仿真；（3）测量带罩共形承载天线的远场；（4）对带罩共形承载天线的罩体进行网格划分；（5）根据步骤（2）仿真所得天线阵面表面的近场以及步骤（3）所测带罩天线的远场，反求出天线罩罩体各处的透射系数；（6）根据步骤（5）罩体各处的透射系数，反求出天线罩罩体各网格处的材料厚度，获取材料缺陷的形状和位置。本发明由于根据无罩天线的近场和带罩天线的远场来确定共形承载天线的罩体的材料缺陷，因而与现有技术相比，实现对封装后罩体的材料缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN103592081A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310539219.4
申请日：2013-11-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式不平衡量的转子无试重动平衡方法，首先，在构建的转子有限元动力学模型基础上，通过实验与仿真的方式，实现动力学模型的修正，进而采用有限元结点受力来描述转子分布式不平衡量；其次，通过增加测试转速的方式，扩展分布式不平衡量描述方程中动力学传递矩阵的维数，实现传递矩阵的可逆，进而通过矩阵逆运算，实现分布式不平衡量的求解；最后，通过分布式不平衡量的集中校正方法，实现转子的精确动平衡。本发明能够完整识别分布式不平衡量，提高了动平衡精度；动平衡过程无需试重，且仅需在低于临界转速下即可完成，保障了动平衡操作的安全性，符合高速转子动平衡需要；动平衡过程简洁，利于实现计算机自动控制。
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公开(公告)号：CN105856218B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610338940.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人，所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴，所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的各运动部分固连在一起，连接轴上设置有活动带轮和固定带轮；电机通过皮带与活动带轮和固定带轮连接，不同连接轴的活动带轮和固定带轮之间通过皮带连接。本发明针对展览等场合中常使用的仿人型平面多关节娱乐机器人，用皮带代替原先设计中的齿轮等传动方式，以便于将控制电机全部置于底座上，减轻机器人运动部件上的负载，降低机器人的结构设计难度，同时使其运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN105835050B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610348638.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度索驱动串联机器人装置，包括机器人底座，以及设在机器人底座上的三个驱动电机，三对连接索分别装在驱动电机的绞盘上，在三个驱动电机之间设有三级机械臂，三级机械臂通过支架固定在机器人底座上，支架上依次设有通过连接轴连接的作为面内旋转关节的两级机械臂和通过旋转关节连接件连接的作为面外旋转关节的第三级机械臂；各级机械臂上装有绕过连接索的固定绕索盘；三对连接索自绞盘分别连接到绕索盘上，通过驱动电机旋转带动连接索传动，从而带动相对应的机械臂转动。其驱动电机固定安装机器人底座上，采用索传动方式，驱动机械臂运动，这大大减轻了机械臂的重量，使得机械本体更为轻巧，降低了所需的驱动功率。
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