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公开(公告)号：CN111319373A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010177076.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页装置，包括置书底板、驱动机构、翻页机构、第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；置书底板水平设置，待翻页材料水平设置在置书底板上；驱动机构设置在置书底板的侧面，驱动机构的输出端连接翻页机构，翻页机构连接第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构同侧或异侧设置；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构均能够压在待翻页材料上。本发明利用单个电动机控制两个共曲柄的曲柄摇杆机构实现翻页工作，克服了现有技术中使用多驱动源的翻页装置控制复杂的缺陷。
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公开(公告)号：CN110736446A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911027713.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种悬臂式掘进机位姿识别系统及方法，用于解决现有技术中存在的远距离掘进时位姿识别误差较大以及可测工作空间小的技术问题，实现步骤为：设定基本参数；建立三个参考坐标系；对悬臂式掘进机的初始位置进行调整；两台防爆摄像机采集标定图像并上传；两台防爆摄像机采集激光标靶表面图像并上传；本安型倾角传感器采集自身的测量轴相对于水平面的倾角数据并上传；工控计算机对悬臂式掘进机的位姿逆解程序进行解算；本发明使用激光指向仪结合长方体结构激光标靶，降低了远距离掘进时两台十字激光发射器导致的位姿识别误差，长方体结构的激光标靶的六个面均可以用来接收激光指向仪的激光投影，增大了悬臂式掘进机的可测工作空间。
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公开(公告)号：CN102512309A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210010927.4
申请日：2012-01-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种康复操作系统，主要解决现有康复仪需要患者调整自身位姿，重症患者不便使用的问题。它包括卷桶(1)、导索块(2)、凸轮(3)、电机(6)、平台(9)、摄相机(10)和监控器(11)；平台(9)上连接有多根钢索(7)，每一根钢索绕过定滑轮(8)穿过导索块，连接到卷桶(1)上；摄相机(10)固定在墙壁上，获取平台(9)的多幅示教图像发送给监控器(11)；监控器根据这些示教图像的位姿及系统的标定参数，算出对每一根钢索(7)的控制量，再发送给电机驱动卷桶带动钢索(7)收放，控制平台(9)的移动。本发明具有结构简单、重量轻、工作空间大，且能进行定量康复训练的优点，可用于重症骨折后对病人的康复治疗。
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公开(公告)号：CN106584431B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611183423.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输入端分别与电机相连，第三电机的转子上固接有转台，作为第三支链的第一输入端，第三支链的第三近定平台杆的一端作为第三支链的第二输入端与固接在转台上的第四电机相连，动平台的一端与第三支链的输出端由万向节活动连接，另一端通过球铰与第一、第二支链的输出端中点活动连接，形成并联闭环机构。本发明能够实现对两轴的同轴回转移动四自由度，结构简单，使用精度高，可用于医疗系统中的脊柱微创手术。
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公开(公告)号：CN106584431A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183423.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输入端分别与电机相连，第三电机的转子上固接有转台，作为第三支链的第一输入端，第三支链的第三近定平台杆的一端作为第三支链的第二输入端与固接在转台上的第四电机相连，动平台的一端与第三支链的输出端由万向节活动连接，另一端通过球铰与第一、第二支链的输出端中点活动连接，形成并联闭环机构。本发明能够实现对两轴的同轴回转移动四自由度，结构简单，使用精度高，可用于医疗系统中的脊柱微创手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141733B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410350267.3
申请日：2014-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明属于机械加载装置技术领域，解决的问题是现有技术中消除或者平衡轴线平行的轴向力的方法无法对动态轴向力进行平衡、施加或者抵消；具体涉及一种电磁动态加载装置，包括环状的电磁端盖以及与电磁端盖连接的法兰盘，所述电磁端盖上设置有环状线圈槽，环状线圈槽内设置有导线圈，导线圈有直流电流通过；电磁端盖的内侧还固定连接有电磁铁芯，该电磁动态加载装置，克服现有轴向力平衡设备及装置对动态轴向力无法快速、有效、简便的缺点，制造过程简单易行；同时对该电磁动态加载装置结构进行优化设计，可以得到范围较大轴向力的平衡、施加或抵消的功效。本发明将为诸如叶轮机械等在运行中产生的动态轴向力的防治具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN114820713B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210541405.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T13/00 , G06T11/20 , G06V10/80 , G06F3/06 , A61B5/11 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触人体数据采集的个体康复运动轨迹规划系统，主要解决现有人体数据采集系统数据不准确，功能不完善的问题，其包括：人体数据采集模块、数据计算存储模块、数据远程共享模块。人体图像采集模块采集人体彩色和深度图像并传输给数据计算存储模块；数据存储模块采用本地计算机，其包含不同的功能子模块，分别完成图像配准、人体个性数据解算和发送、康复运动轨迹规划及数据保存工作；数据远程共享模块远程接收人体个性数据和康复运动轨迹，并在远程计算机上以数值字符、波形图、视频和动画的方式重现。本发明采集的人体数据真实可靠，能为患者规划个性的康复运动轨迹，可用于运动障碍患者的远程在线康复指导。
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公开(公告)号：CN114820713A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210541405.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T13/00 , G06T11/20 , G06V10/80 , G06F3/06 , A61B5/11 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触人体数据采集的个体康复运动轨迹规划系统，主要解决现有人体数据采集系统数据不准确，功能不完善的问题，其包括：人体数据采集模块、数据计算存储模块、数据远程共享模块。人体图像采集模块采集人体彩色和深度图像并传输给数据计算存储模块；数据存储模块采用本地计算机，其包含不同的功能子模块，分别完成图像配准、人体个性数据解算和发送、康复运动轨迹规划及数据保存工作；数据远程共享模块远程接收人体个性数据和康复运动轨迹，并在远程计算机上以数值字符、波形图、视频和动画的方式重现。本发明采集的人体数据真实可靠，能为患者规划个性的康复运动轨迹，可用于运动障碍患者的远程在线康复指导。
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公开(公告)号：CN104179975A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410349229.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可控型机械密封装置，具体是一种基于改变闭合力的可控型机械密封，包括静环座，安装在静环座上的电磁加载装置，以及设置在电磁加载装置上的摩擦力矩传感器单元和U型拨插，其原理在于通过改变闭合力的电磁加载装置实现对机械密封的控制，本方案提出了直接测试密封端面摩擦力和端面温升的方法，并将其应用于可控型机械密封装置中；通过控制电磁加载装置的电流变化来实现对密封的主动控制，可用于航空航天、石油化工、能源动力等相关工程领域，在各类泵、压缩机、反应釜、膨胀机、分离机等工程装备中均可适用。
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公开(公告)号：CN103295235A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310192026.6
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种柔索牵引摄像机位置的监控方法，解决了现有技术只显示代表位移方向和大小的矢量图像导致显示不直观、控制不精确，不能显示摄像机姿态，仅提供视觉反馈或仅提供位置信息时不易操作的位置控制机的问题。本发明具体步骤包括，将摄像机的位置坐标值、移动速度、四根柔索的索长、水平运动动画、三维运动动画和姿态箭头分别在位置控制机屏幕上显示，画面处理机将摄像机拍摄的视频在画面处理机屏幕显示。观察监视位置控制机屏幕和画面处理机屏幕，通过拨动位置控制手柄和姿态控制手柄控制摄像机移动和转动。本发明具有直观地观测摄像机在工作空间中的位置和运动状态，精确地控制摄像机在工作空间中移动，直观地调节摄像机姿态的优点。
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