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公开(公告)号：CN119294105A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411424702.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑结构不确定性作用的反射面天线电性能快速计算方法，根据反射面天线结构变形，分别得到馈源位置、馈源指向及天线形面结构误差的不确定性区间；建立反射面天线结构不确定性机电耦合模型，对天线口径面划分；确定划分后天线口径面形面误差影响下的面板的相位误差、轴向误差，得到形面误差平均功率方向图函数；计算不确定性区间上下确界、相位误差区间量，得到区间平均功率方向图函数、天线功率方向图区间的上下确界以及天线口径面相位和幅度误差区间的上下确界，得到考虑结构不确定性作用的反射面天线电性能。本发明能够使天线多源不确定性因素与电性能产生联系，快速有效的计算三种误差的不确定性的情况下反射面天线的电性能。
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公开(公告)号：CN119312537A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411317914.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , H01Q3/26 , G06F17/16 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种基于区间精细的有源相控阵天线电性能幅相调整量计算方法，建立天线方向图区间函数模型，进行阵面形貌测量；计算天线方向图区间函数，建立补偿后的天线方向图区间函数；建立补偿后的方向图函数与理想方向图函数之差表达式，离散天线观察角度，构建离散后的补偿激励电流矩阵和理想激励电流矩阵；求解各阵元补偿后的激励电流幅相区间函数，转变为关于阵元位置的函数；细分阵元位置区间向量，得到补偿后的激励电流的精细函数；进而得到各阵元精细后的激励电流幅相调整区间量。本发明算出天线的激励电流幅度相位的调整量，基于精细使得区间放大效应进行了改善，避免调整量存在不够精确或不可靠的问题，保证了天线的电性能。
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公开(公告)号：CN119578006A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737955.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种网状可展开天线索网拓扑结构优化方法，包括确定网状天线的几何参数、材料参数和电参数，计算理想天线远区电场；指定网状天线索网优化节点数目，在网状天线口径面内生成指定数目下的均匀分布节点，生成优化模型初始值；对优化模型进行找形和计算找形后网状天线反射面电性能，得到优化后的网状天线索网拓扑结构；更改网状天线索网优化节点数目，对多组网状天线进行索网拓扑结构优化，对比多组优化结果，选取最优节点数目下的最优拓扑结构。本发明可在少量节点数目下，实现高增益低副瓣电平的电性能目标，同时保证了索段张力分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN119526475A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411840438.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动的喷涂机器人，包括安装于机器人基座上的机械臂，机械臂包括：机械臂末端执行机构，被配置有喷头支架和喷头，喷头通过上料软管连接料液罐执行喷涂作业；机械臂底座，用于将底部机械臂关节固定于机器人基座上；机械臂关节，被配置有驱控电路板、电磁铁和永磁体，多个相邻关节通过上下连接臂按照上下正交转动连接，相邻关节上下表面通过电磁铁和永磁体吸合与排斥；通过驱控电路板调节相邻关节以电磁吸力作为关节偏转的驱动力，实现机械臂关节水平、垂直方向进行±30°的偏转。本发明利用电磁力来驱动和控制其运动，极大程度的缩小了机器人的重量与体积，能够实现小空间内的灵巧作业。
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公开(公告)号：CN119362022A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411544266.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种大型索网天线型面主动调整装置及调整方法，包括调整装置本体，调整装置本体挂接于大型索网天线纵向调节索和后索网上，纵向调节索挂接于前索网上；调整装置本体动力机构通过丝杆穿过后索网拉紧机构连接前索网调整机构，信息采集处理机构位于后索网拉紧机构上；后索网多个索段连接在后索网拉紧机构上，纵向调节索连接在前索网调整机构滑块上，通过动力机构驱动丝杆转动，纵向调节索随滑块移动，信息采集处理机构获取下索网索段的索力大小，实现索网型面的调节。采用动力机构作为作动器，丝杆滑块结构进行传动，可以在自锁的同时实现对天线纵向索的调节，该装置能够实现型面高精度调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118349027A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410451682.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种浮空平台抗随机风干扰的控制方法，主要解决对于现有控制方法没有完整考虑随机风干扰因素的影响，导致无法实现浮空平台高精度锚定控制的问题，其实现步骤为：根据浮空平台总体布局与气动外形，对浮空平台飞行过程进行受力分析，分别建立浮空平台六自由度运动学模型和六自由度动力学模型；将随机风干扰对浮空平台的影响参数加入到动力学模型中，并结合随机系统理论，推演得到浮空器的非线性随机系统模型；利用该非线性随机系统模型，基于反步法求解浮空平台抗随机干扰的控制律，以对浮空平台进行抗随机风干扰控制。本发明能使浮空平台迅速跟踪期望目标，有效抑制随机风场对浮空平台定位精度的影响，可用于浮空平台控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN116895932A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310693401.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并联驱动型天线座的磁吸式轨道防护装置，本发明用于保护并联驱动型天线座，装置包括：磁环、滑块保护罩和杆套；磁环设置于并联驱动型天线座的底座和滑块保护罩之间，用于承载滑块保护罩，同时覆盖在并联驱动型天线座的底座和轨道上；滑块保护罩设置于磁环上方，用于保护并联驱动型天线座中的滑块不受环境侵蚀；杆套设置于并联驱动型天线座的推杆的底部，用于连接并联驱动型天线座的推杆和滑块保护罩，实现防止外界干扰通过推杆与滑块连接处进入滑块保护罩的功能。本发明所提供的装置能实现天线座在恶劣环境下的有效防护，且整个装置结构简单轻便，不会影响天线座的运动性能和雷达的指向精度。
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公开(公告)号：CN116222037A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211630965.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F25B43/00
Abstract: 本发明公开的可浮动扩展式分液器，包括分液组件，分液组件包括平行布置的供液组件和回液组件，供液组件和回液组件于一端连接有第一支架，于另一端连接有第二支架。本发明的可浮动扩展式分液器采用多个标准化的分液模块串接组成分液组件，使得该分液器具有很强的扩展性，可以根据实际需求进行灵活配置，便于工程化推广应用；同时各分液模块采用对插方式连接，使得该分液器拆装便捷，且可通过调整对插程度实现各分液模块沿主通道轴向的位置浮动，从而降低功能组件的盲插难度以及强制插接对分液模块的损坏，进而提高分液模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112799303B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110012223.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的H∞控制方法，构建缩比实物模型，对其进行动力学建模和分析；采用扩展矩阵多面体方法表示模型的不确定性，进一步用线性分时变换表示该不确定性；再用非线性状态反馈减少模型的非线性并得到虚拟线性系统，同时通过线性状态反馈减弱外部干扰；最后通过合理的假设缩比实物模型的物理参数，选择合适的加权函数ws，利用D‑K迭代法，得到不同振荡模式对应的鲁棒控制器。该机械臂的H∞控制方法，在存在外部振荡干扰和模型不确定性的情况下，成功的实现对机械臂目标轨迹的跟踪控制，避免了机械系统在工作中会受到基础振荡和底部柔性结构振动而产生干扰和影响。
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公开(公告)号：CN113871892A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110934620.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于可展开天线技术领域，公开了一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线及应用，天线基座上固定有以Bennett机构为基本单元组成的n‑RRR/R可展开并联机构，可展开并联机构输出杆与面板连接；天线基座上通过支撑柱固定有中心底盘面，中心底盘面上侧固定有馈源调整架。本发明Bennett机构拥有展开面板所需的最少杆件数，同时其运动副为简单的旋转副，天线的展开可靠性高；同时Bennett机构所拥有的转动副最少，转动副误差累积小，使面板展开后的对齐误差小，最终天线展开后的型面精度高。轻量化和低成本：面板的展开机构至少需要4个构件，Bennett机构也是最小杆数，制造成本也越低、重量越小。
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