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公开(公告)号:CN119153924A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411286322.7
申请日:2024-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄膜反射面天线索膜结构模块化制作装置及方法,包括安装在工作台上的三角形索网定形装置,三角形索网定形装置上设置有直线运动组件、平面运动组件、悬臂组件和定位销,悬臂组件上安装有索网张力调整装置,定位销上安装有测力装置,三角形索网单元绕在定位销上并张紧成三角形,工作台上设置有用于测量三角形索网单元索段的距离测距装置,以及绳索压紧装置;将三角形索网单元粘贴薄膜形成模块化的三角形索膜结构单元。本发明可以满足互换性要求,进行索膜结构单元模块化制作;实现任意大小和形状的三角形索网结构制作,通用性强;形成具备有序组合、单元形状大小准确的一体成型索膜单元。
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公开(公告)号:CN118936353A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411438484.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的分布式机翼孔径天线主梁结构动态形变在线测量方法及系统,该方法包括:根据构建的九自由度位移场确定机翼主梁表面任意一点应变,得到本构关系;根据本构关系确定插值形函数阶次,建立机翼主梁逆单元位移场插值函数;基于FBG应变传感器检测的测量应变确定机翼主梁中性轴应变函数,得到机翼主梁任意一点的测量中性轴应变函数;然后构建机翼主梁形变在线评估模型,通过机翼主梁形变在线评估模型,得到机翼主梁未知的节点自由度;本发明通过考虑机翼主梁的面内畸变和面外翘曲变形对机载平台天线单元空间位姿的影响,保障了测量结果更加准确,实现基于FBG应变在线测量的机翼主梁的九自由度在线感知。
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公开(公告)号:CN101060191B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200710017842.8
申请日:2007-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及柔性天线馈源大天顶角实现技术。常规天线接收反射信号的天线馈源与反射面为固定连接,反射面的底部设计有旋转调整机构。大型射电望远镜由于口径与接收范围的增大,采用了主动反射面与主动馈源位姿调整方法。主动反射面与主动馈源位姿调整相配合,实现期望的接收范围和精度。本发明的目的是设计一种柔性天线馈源大天顶角实现技术。本发明的技术是在柔性结构馈源舱7上装配一套配重装置,在半球形馈源舱7的中心轴线上安装中心支撑杆13,通过馈源舱7半球顶伸出,上穿有质量配重块15。效果是天线馈源接收射电信号时,可以提高柔性天线结构中馈源在空间所处的天顶角γ。与主动反射面相互配合,以达到期望的接收范围和精度。
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公开(公告)号:CN118936353B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411438484.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的分布式机翼孔径天线主梁结构动态形变在线测量方法及系统,该方法包括:根据构建的九自由度位移场确定机翼主梁表面任意一点应变,得到本构关系;根据本构关系确定插值形函数阶次,建立机翼主梁逆单元位移场插值函数;基于FBG应变传感器检测的测量应变确定机翼主梁中性轴应变函数,得到机翼主梁任意一点的测量中性轴应变函数;然后构建机翼主梁形变在线评估模型,通过机翼主梁形变在线评估模型,得到机翼主梁未知的节点自由度;本发明通过考虑机翼主梁的面内畸变和面外翘曲变形对机载平台天线单元空间位姿的影响,保障了测量结果更加准确,实现基于FBG应变在线测量的机翼主梁的九自由度在线感知。
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公开(公告)号:CN119098938A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411424701.8
申请日:2024-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索牵引并联机器人多模态融合定位装置及定位方法,包括固定于索牵引并联机器人系统上出口点随动机构与牵引索定滑轮机构牵引索发生左右摆动时随动;将牵引索从牵引索定滑轮机构的滑轮绕过的牵引索定滑轮机构;用于穿过牵引索上下摆动时绕一体式滑轮的轴线转动激光测距传感器随动测量机构;实时测量牵引索运动速度、牵引索与竖直轴的夹角、牵引索从出口点到反射板间距的传感测量装置;以及接收激光测距传感器发射的激光,间接测量牵引索长度的反射板装置。本发明通过直接测量末端运动平台锚点在空间中的位置,推导末端运动平台在空间中位姿,实现了高频机器人末端运动平台高速高精度融合定位。
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公开(公告)号:CN107480397A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710758166.3
申请日:2017-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑双根金丝键合线互感的微波器件路耦合传输性能预测方法,包括确定双根金丝键合线的结构参数、电磁参数以及材料属性;将第i根金丝键合线等效为电阻和电感,焊盘等效为两个平行板电容;确定键合线及其等效二端口网络形式;计算线长和趋肤深度;确定网络中串联电阻、电感值、互感值、串联电感、极板间距和并联电容;判断两根金丝键合线及其两边的焊盘是否等效;确定双根金丝键合下的等效二端口网络形式、等效阻抗、串联电阻和串联电感、并联电容、开路阻抗参数;计算微波器件传输参数;建立耦合模型;计算双根金丝键合下的微波器件传输性能。本发明实现了双根金丝键合线在不同结构参数下的微波器件传输性能快速预测与分析。
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公开(公告)号:CN101060192B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200710017843.2
申请日:2007-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及提高天线柔索支撑结构刚度的技术。目前采用并联的六根柔索3索引馈源舱1进行大范围的空间运动,该方案存在的最大问题是绕馈源舱本身对称轴扭转刚度较低。本发明的目的是设计一种提高天线柔索支撑结构刚度的技术来增强超大型天线柔索支撑结构的扭转刚度。本发明的技术解决方案:在馈源舱1圆周外边缘有三个下拉索6,下拉索6另一端经过反射面4圆周上的滑轮连接吊重5。优点和效果:明显提高了系统的刚度,结构的固有频率有了明显的改变。绝大部分系统结构的低频振动能量被三根稳定下拉索及其吊重吸收了。简单、造价低、易于工程实现,且可满足精度要求。可应用于口径在30至800米范围内,特别是口径500m以上超大型天线的实际工程中。
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公开(公告)号:CN101060192A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200710017843.2
申请日:2007-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及提高天线柔索支撑结构刚度的技术。目前采用并联的六根柔索3索引馈源舱1进行大范围的空间运动,该方案存在的最大问题是绕馈源舱本身对称轴扭转刚度较低。本发明的目的是设计一种提高天线柔索支撑结构刚度的技术来增强超大型天线柔索支撑结构的扭转刚度。本发明的技术解决方案:在馈源舱1圆周外边缘有三个下拉索6,下拉索6另一端经过反射面4圆周上的滑轮连接吊重5。优点和效果:明显提高了系统的刚度,结构的固有频率有了明显的改变。绝大部分系统结构的低频振动能量被三根稳定下拉索及其吊重吸收了。简单、造价低、易于工程实现,且可满足精度要求。可应用于口径在30至800米范围内,特别是口径500m以上超大型天线的实际工程中。
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公开(公告)号:CN101060191A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200710017842.8
申请日:2007-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及柔性天线馈源大天顶角实现技术。常规天线接收反射信号的天线馈源与反射面为固定连接,反射面的底部设计有旋转调整机构。大型射电望远镜由于口径与接收范围的增大,采用了主动反射面与主动馈源位姿调整方法。主动反射面与主动馈源位姿调整相配合,实现期望的接收范围和精度。本发明的目的是设计一种柔性天线馈源大天顶角实现技术。本发明的技术是在柔性结构馈源舱7上装配一套配重装置,在半球形馈源舱7的中心轴线上安装中心支撑杆13,通过馈源舱7半球顶伸出,上穿有质量配重块15。效果是天线馈源接收射电信号时,可以提高柔性天线结构中馈源在空间所处的天顶角γ。与主动反射面相互配合,以达到期望的接收范围和精度。
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公开(公告)号:CN107480397B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201710758166.3
申请日:2017-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑双根金丝键合线互感的微波器件路耦合传输性能预测方法,包括确定双根金丝键合线的结构参数、电磁参数以及材料属性;将第i根金丝键合线等效为电阻和电感,焊盘等效为两个平行板电容;确定键合线及其等效二端口网络形式;计算线长和趋肤深度;确定网络中串联电阻、电感值、互感值、串联电感、极板间距和并联电容;判断两根金丝键合线及其两边的焊盘是否等效;确定双根金丝键合下的等效二端口网络形式、等效阻抗、串联电阻和串联电感、并联电容、开路阻抗参数;计算微波器件传输参数;建立耦合模型;计算双根金丝键合下的微波器件传输性能。本发明实现了双根金丝键合线在不同结构参数下的微波器件传输性能快速预测与分析。
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