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公开(公告)号：CN119844982A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336620.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安秦华燃气集团有限公司 , 西安市燃气规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用液氮制冷的LNG厂站BOG再液化回收管理系统，属于BOG再液化回收技术领域；该系统包括：BOG收集模块，用于接收储罐产生的蒸发气体BOG并稳定输出增压BOG；多级增压模块，对增压BOG进行三级压缩处理，且每级压缩后进行冷却降温，输出设定压力的压缩BOG；预冷调控模块，用于接收压缩BOG并与液氮回气进行逆流换热，输出预冷BOG；液氮喷射制冷模块，将液氮雾化后与预冷BOG进行旋流混合，输出低温两相流；相分离回收模块，对低温两相流进行气液分离，输出液化天然气和残余氮气；本发明通过采用液氮制冷对BOG进行再液化回收，提高了压缩效率，具有能耗低、换热效率高、回收效率高以及安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN118936353A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411438484.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的分布式机翼孔径天线主梁结构动态形变在线测量方法及系统，该方法包括：根据构建的九自由度位移场确定机翼主梁表面任意一点应变，得到本构关系；根据本构关系确定插值形函数阶次，建立机翼主梁逆单元位移场插值函数；基于FBG应变传感器检测的测量应变确定机翼主梁中性轴应变函数，得到机翼主梁任意一点的测量中性轴应变函数；然后构建机翼主梁形变在线评估模型，通过机翼主梁形变在线评估模型，得到机翼主梁未知的节点自由度；本发明通过考虑机翼主梁的面内畸变和面外翘曲变形对机载平台天线单元空间位姿的影响，保障了测量结果更加准确，实现基于FBG应变在线测量的机翼主梁的九自由度在线感知。
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公开(公告)号：CN118857218A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410862682.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
IPC: G01B21/32 , G06F30/15 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁复材机翼共形天线结构变形在线监测方法，包括：构建机翼重构模型；获取机翼表面离散点测量应变；根据机翼表面离散点测量应变计算机翼表面的测量中性轴应变；将所述机翼表面的测量中性轴应变带入所述机翼重构模型中，得到节点自由度；根据所述节点自由度确定机翼的变形，该方法能够实现机翼变形的在线监测。
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公开(公告)号：CN119756216B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510269159.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统，该方法包括：将柔性蒙皮离散为若干条柔性软管，通过计算柔性软管中性轴离散点曲率和方向角，将实时变化的曲率和方向角拟合为弧长的函数，在每一段上，通过积分的方式计算每个运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标，再通过坐标转换将其转换到固定坐标系中，并进行三次样条拟合，进而对柔性蒙皮进行实时变形监测；该系统用于实现该方法，本发明提供的在线测量方法更加真实的反映柔性蒙皮变形后的形状，提高了柔性蒙皮形变测量的精度，并且计算速度高。
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公开(公告)号：CN119756216A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510269159.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统，该方法包括：将柔性蒙皮离散为若干条柔性软管，通过计算柔性软管中性轴离散点曲率和方向角，将实时变化的曲率和方向角拟合为弧长的函数，在每一段上，通过积分的方式计算每个运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标，再通过坐标转换将其转换到固定坐标系中，并进行三次样条拟合，进而对柔性蒙皮进行实时变形监测；该系统用于实现该方法，本发明提供的在线测量方法更加真实的反映柔性蒙皮变形后的形状，提高了柔性蒙皮形变测量的精度，并且计算速度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118936353B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411438484.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器的分布式机翼孔径天线主梁结构动态形变在线测量方法及系统，该方法包括：根据构建的九自由度位移场确定机翼主梁表面任意一点应变，得到本构关系；根据本构关系确定插值形函数阶次，建立机翼主梁逆单元位移场插值函数；基于FBG应变传感器检测的测量应变确定机翼主梁中性轴应变函数，得到机翼主梁任意一点的测量中性轴应变函数；然后构建机翼主梁形变在线评估模型，通过机翼主梁形变在线评估模型，得到机翼主梁未知的节点自由度；本发明通过考虑机翼主梁的面内畸变和面外翘曲变形对机载平台天线单元空间位姿的影响，保障了测量结果更加准确，实现基于FBG应变在线测量的机翼主梁的九自由度在线感知。
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公开(公告)号：CN119098938A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411424701.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索牵引并联机器人多模态融合定位装置及定位方法，包括固定于索牵引并联机器人系统上出口点随动机构与牵引索定滑轮机构牵引索发生左右摆动时随动；将牵引索从牵引索定滑轮机构的滑轮绕过的牵引索定滑轮机构；用于穿过牵引索上下摆动时绕一体式滑轮的轴线转动激光测距传感器随动测量机构；实时测量牵引索运动速度、牵引索与竖直轴的夹角、牵引索从出口点到反射板间距的传感测量装置；以及接收激光测距传感器发射的激光，间接测量牵引索长度的反射板装置。本发明通过直接测量末端运动平台锚点在空间中的位置，推导末端运动平台在空间中位姿，实现了高频机器人末端运动平台高速高精度融合定位。
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公开(公告)号：CN119886467A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510367190.9
申请日：2025-03-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安秦华燃气集团有限公司 , 西安市燃气规划设计院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于热交换的LNG储罐液化BOG产生量预测方法及相关装置，属于产量预测技术领域，包括：获取LNG储罐的绝热性能参数、LNG的热物性参数及LNG储罐的结构参数；构建LNG储罐内部热交换动态模型；获取LNG储罐内液相的分层温度梯度及LNG储罐内气相的分层温度梯度，获取LNG储罐的外部周围环境参数；将所述LNG储罐内液相的分层温度梯度、LNG储罐内气相的分层温度梯度以及LNG储罐的外部周围环境参数输入到所述LNG储罐内部热交换动态模型中，预测得到LNG储罐内各高度层的BOG生成速率，根据所述LNG储罐内各高度层的BOG生成速率计算LNG储罐的BOG总产生量，该方法及相关装置能够准确预测LNG储罐的BOG产生量。
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公开(公告)号：CN114662312B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210283333.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机翼一体化共形天线结构在线变形测量方法及系统，包括：获取机翼一体化共形天线结构的实际测量应变值；根据机翼一体化共形天线结构的实际测量应变值确定中性轴应变函数；基于所述中性轴应变函数，利用利用最小二乘法建立应变位移重构模型，再根据应变位移重构模型得节点位移,该方法及系统能够较为准确的对机翼一体化共形天线结构的变形进行在线测量。
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公开(公告)号：CN118687887A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410704363.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安海山化工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力透平性能测试设备，属于液力透平技术领域，该设备包括测试架，测试架的侧壁上设有用于加注不同液体的测试加注机构；测试加注机构的出液口通过可拆卸的输送管与设置在测试架上的液力透平机构的进液口连通；测试架上设置有用于监测不同液体的液力透平性能的性能测试监测机构；通过设置测试加注机构和性能测试监测机构，实现了对不同的液体在不同温度和不同流速下流经液力透平机构后产生的电能情况进行测试，并且通过观测机构能够检查不同情况下的液体对透平设备的损伤程度，及时更换损坏的部件，避免了影响测试结果的准确性；本发明具有测试种类多、测试效率高以及测试结果的准确率高的特点。
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