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公开(公告)号：CN105856218A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338940.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/10 , B62D57/032
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0009 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人，所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴，所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的各运动部分固连在一起，连接轴上设置有活动带轮和固定带轮；电机通过皮带与活动带轮和固定带轮连接，不同连接轴的活动带轮和固定带轮之间通过皮带连接。本发明针对展览等场合中常使用的仿人型平面多关节娱乐机器人，用皮带代替原先设计中的齿轮等传动方式，以便于将控制电机全部置于底座上，减轻机器人运动部件上的负载，降低机器人的结构设计难度，同时使其运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN103745060A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410018897.0
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射面赋形的大型天线罩电性能补偿方法，主要解决天线罩对天线电性能影响过大的问题。其技术方案是：根据口径场计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；计算透过天线罩的口径场；计算赋形反射面上点的坐标；计算反射面赋形后透过天线罩的口径场；计算反射面赋形前后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；对比无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标，如满足天线的电性能要求，则输出无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标；否则，对赋形反射面进行微调，并重复上述过程，直至电性能满足要求。本发明能有效改善带罩天线系统的电性能，可用于天线罩的分析与设计。
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公开(公告)号：CN102117075B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110031363.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种摄影摄像机机位控制技术，特别是悬索牵引摄影摄像机机位的控制方法，其特征是：包括支撑塔和牵引索构成的悬索架，牵引索一端与摄影摄像云台连接，另一端经过支撑塔分别连接传动单元，传动单元再与计算机控制单元电连接，计算机控制单元与模拟摄影摄像机构电连接，计算机控制单元通过检测模拟摄影摄像机构的状态传感检测单元获取模拟摄影摄像机构的摄像师控制手柄的空间运动参数，然后控制传动单元使摄影摄像云台上固定的摄影摄像机在空间支撑塔构成的悬索架空间内三维移动，使摄影摄像机与摄像师控制手柄运行同步。它既可进行固定机位拍摄，也可动态拍摄和跟踪式拍摄。
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公开(公告)号：CN106229693B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610716850.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向特殊波束应用的剪刀式曲面复用网状可展开天线，包括剪刀式桁架结构、内索网、外索网、竖向索、金属丝网。内索网和外索网均与剪刀式桁架结构连接，内索网位于剪刀式桁架结构形成空间的内部，外索网分别位于剪刀式桁架结构形成空间的上、下端面上，竖向索连接内索网与外索网，金属丝网附着在内索网内侧，内索网与金属丝网构成整个天线系统的反射面，通过改变内索网的形状实现赋形波束等特殊波束应用。本发明解决了现有网状可展开天线波束功能单一、无法通过反射面形状改变实现赋形波束等特殊波束应用的问题；本发明具有收拢体积小，结构简单、功能多样化的优点，可应用于赋形波束等特殊波束要求的星载天线设计中。
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公开(公告)号：CN104484537B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410841710.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第三十九研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种金属桁架式天线罩肋截面尺寸的机电集成优化方法，其技术方案是：计算透过蒙皮后的口径场产生的远场；计算肋的散射场；将肋的散射场加到透过蒙皮后的口径场产生的远场上，得到加罩后天线的远场；计算载荷作用下天线罩节点的最大位移；计算罩体的自重；将肋按其中点的高度分类，以桁架中肋的尺寸为设计变量，以带罩天线系统的电性能、最大节点位移和自重为优化目标，建立优化模型；使用粒子群优化算法求解优化模型，得到各项指标最优的综合设计方案。本发明可用于指导金属桁架式天线罩的肋截面尺寸设计，并对其机电综合性能进行分析与评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745060B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410018897.0
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射面赋形的大型天线罩电性能补偿方法，主要解决天线罩对天线电性能影响过大的问题。其技术方案是：根据口径场计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；计算透过天线罩的口径场；计算赋形反射面上点的坐标；计算反射面赋形后透过天线罩的口径场；计算反射面赋形前后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；对比无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标，如满足天线的电性能要求，则输出无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标；否则，对赋形反射面进行微调，并重复上述过程，直至电性能满足要求。本发明能有效改善带罩天线系统的电性能，可用于天线罩的分析与设计。
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公开(公告)号：CN103592081B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310539219.4
申请日：2013-11-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式不平衡量的转子无试重动平衡方法，首先，在构建的转子有限元动力学模型基础上，通过实验与仿真的方式，实现动力学模型的修正，进而采用有限元结点受力来描述转子分布式不平衡量；其次，通过增加测试转速的方式，扩展分布式不平衡量描述方程中动力学传递矩阵的维数，实现传递矩阵的可逆，进而通过矩阵逆运算，实现分布式不平衡量的求解；最后，通过分布式不平衡量的集中校正方法，实现转子的精确动平衡。本发明能够完整识别分布式不平衡量，提高了动平衡精度；动平衡过程无需试重，且仅需在低于临界转速下即可完成，保障了动平衡操作的安全性，符合高速转子动平衡需要；动平衡过程简洁，利于实现计算机自动控制。
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公开(公告)号：CN106299587B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610717493.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪刀式桁架结构的静电成形薄膜反射面天线，由剪刀式桁架结构、柔索、基础索网电极、薄膜反射面、静电电源组成。剪刀式桁架结构为整个结构提供支撑，柔索交错设置在剪刀式桁架结构内侧，基础索网电极通过柔索与剪刀式桁架结构相连，薄膜反射面固定在基础索网电极之上，与剪刀式桁架结构相连并固定，静电电源为基础索网电极提供高电势，为薄膜反射面提供接地低电势。收拢时，柔索、基础索网电极与薄膜反射面收拢在剪刀式桁架结构的空余空间内；展开时，柔索绷紧并支撑基础索网电极，薄膜反射面在静电电源输出的静电力作用下形成抛物面形状。本发明具有收拢体积小，结构简单的优点，可用于高精度静电成形薄膜反射面天线中。
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公开(公告)号：CN104390612B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410322598.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法，步骤为：建立基座坐标系{O}和运动平台坐标系{P}；在六自由度并联机器人机构开链情况下，标定并联机器人的胡克铰中心和球铰中心分别在{O}和{P}下的位置坐标向量；在运动平台上选取三个标记点，测出其在运动平台坐标系下的局部坐标；在每条支腿电动缸的推杆伸出端安装光耦限位开关，组装并联机器人形成闭链机构；分别控制六自由度并联机器人的各条支腿匀速缓慢缩短直至各个光耦限位开关均触发并先后激发六条支腿停止运动，产生运动平台的基准位姿；测量运动平台上三个标记点，解算并联机器人的基准位姿；根据基准位姿解算出基准位姿对应的支腿初始长度。本发明重复定位精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN104390612A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410322598.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法，步骤为：建立基座坐标系{O}和运动平台坐标系{P}；在六自由度并联机器人机构开链情况下，标定并联机器人的胡克铰中心和球铰中心分别在{O}和{P}下的位置坐标向量；在运动平台上选取三个标记点，测出其在运动平台坐标系下的局部坐标；在每条支腿电动缸的推杆伸出端安装光耦限位开关，组装并联机器人形成闭链机构；分别控制六自由度并联机器人的各条支腿匀速缓慢缩短直至各个光耦限位开关均触发并先后激发六条支腿停止运动，产生运动平台的基准位姿；测量运动平台上三个标记点，解算并联机器人的基准位姿；根据基准位姿解算出基准位姿对应的支腿初始长度。本发明重复定位精度高、可靠性强。
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