公开(公告)号：CN106705969B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710094529.8

申请日：2017-02-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王璞 ,  吴玉敬 ,  张慧 ,  任元斌 ,  谭名栋 ,  韩瑞 ,  寿少峻

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。

公开(公告)号：CN110673657A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911002765.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  赵创社 ,  王新伟 ,  姜世洲 ,  任元斌 ,  徐飞飞 ,  刘栋 ,  刘建伟 ,  谭名栋 ,  宁飞 ,  王璞 ,  陈鸣 ,  谢娜

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。

公开(公告)号：CN108375997A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810152482.0

申请日：2018-02-15

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 郭新胜 ,  谭名栋 ,  党力 ,  韩伟 ,  赵青林 ,  胥青青 ,  张兰兰 ,  李丹 ,  李浩 ,  陈洪彩

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法，在方位大速度运动时，采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值，并计算出俯仰运动的角速度，并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中，达到对俯仰运动的补偿。本发明适用于在360°全方位范围内进行大速度搜索时光电观瞄系统，有效地解决了现有产品中陀螺敏感轴与产品转台回转轴存在偏差的问题，具有算法简单、实时补偿的优点。

公开(公告)号：CN106705969A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710094529.8

申请日：2017-02-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王璞 ,  吴玉敬 ,  张慧 ,  任元斌 ,  谭名栋 ,  韩瑞 ,  寿少峻

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。